[发明专利]一种翻片装置在审
申请号: | 202110361414.7 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN112938432A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 李英俊;林浩锋 | 申请(专利权)人: | 杭州钱江机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/22;B65G57/00 |
代理公司: | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人: | 公孙鸿健 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本发明提供了一种翻片装置,属于填料生产技术领域。它解决了现有的填料翻转稳定性差和堆垛不整齐的问题。本翻片装置,包括主架体,主架体上转动连接有两根相对设置的纵梁,主架体上设置有驱动纵梁周向转动的驱动件一;两根纵梁之间设置有两根横梁,每个横梁的两端分别设置在相应的纵梁上并且能够沿纵梁的轴向滑动,每个横梁上均设置有能够夹住工件的夹持组件,纵梁上设置有能够驱动两个横梁相对移动的驱动件二。本翻片装置有利于填料板材整齐有序的堆垛,使得填料板材能够堆垛较高的高度。
技术领域
本发明属于填料生产技术领域,特指一种翻片装置。
背景技术
填料包括孔板波纹填料、板网波纹填料、刺孔板波纹填料、丝网波纹填料及环形波纹填料等,填料具有通量大、阻力小、效率高、造价低、抗污染能力强等优点,适用于常压及高压逆流吸收流程装置中,填料在冲压生产过程中,需要对生产线后端的填料进行抓取和正/反翻片码垛。
目前,中国专利网公开了一种超薄带状孔板材自动检测移载翻转码垛装置【CN212607657U】,包括自动检测装置、长度测量装置、剪切装置、缓冲输送装置、下料输送装置、升降移栽装置、翻转装置、升降码垛装置、物料推移装置、废料输送装置和电控装置,翻转装置包括翻转机架、设置于翻转机架上的夹紧机构、设置于翻转机架转动轴上的链轮、链条、气缸旋转机。工作时,夹料部件复位使板材放置在翻转机架上,夹紧机构将板材夹紧,升降移动模组向上移动,到达上部设定位置后,翻转装置上的气缸拉动链条,使链轮带动转动轴,翻转机架旋转180°悬置在升降码垛物料平台上,夹紧机构复位松开板材完成翻转码垛。
上述的翻转装置在工作过程中,夹紧机构只能夹持住板材的一侧部,在翻转长度为4米以上的填料时,由于填料的长度较长并且厚度较薄,填料的另一侧部处于悬空状态,填料在自身重力的作用下容易下垂,在将填料翻转180°翻面的过程中,填料容易发生晃动,使得填料在被夹持部位处发生弯折,填料造成损坏;另外,在下放堆垛填料的过程中,由于填料在自身重力的作用下容易下垂,填料不平整,导致在堆垛的过程中填料无法整齐堆垛在一起,使得填料的堆垛高度受限。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种翻片装置,本发明所要解决的技术问题是:如何解决填料翻转稳定性差和堆垛不整齐的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种翻片装置,包括主架体,其特征在于,所述主架体上转动连接有两根相对设置的纵梁,所述主架体上设置有驱动纵梁周向转动的驱动件一;两根纵梁之间设置有两根横梁,每个横梁的两端分别设置在相应的纵梁上并且能够沿纵梁的轴向滑动,每个横梁上均设置有能够夹住工件的夹持组件,所述纵梁上设置有能够驱动两个横梁相对移动的驱动件二。
工作原理:将填料板材放置在两个横梁之间,驱动件二驱动两个横梁沿纵梁的轴向移动并相互靠近,两个横梁上的夹持组件分别夹紧在填料板材的左右侧部上,使得填料板材的左右侧部被夹紧定位,由于两个横梁与两根纵梁组成旋转框架,驱动件一驱动纵梁转动180°时,该旋转框架旋转180°,进而将填料板材翻转180°。本结构翻转填料板材的过程中,由于填料板材的左右侧部均被夹紧定位,填料板材在翻转过程中不会发生晃动,避免填料板材在翻转过程中发生弯折导致填料板材损坏;翻转后堆垛填料板材的过程中,由于填料板材的左右侧部均被夹紧定位,填料板材整体较为平整,翻转180°后的填料板材也基本保持平整状态,有利于填料板材整齐有序的堆垛,使得填料板材能够堆垛较高的高度。
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