[发明专利]一种翻片装置

权利要求书

1.一种翻片装置，包括主架体(1)，其特征在于，所述主架体(1)上转动连接有两根相对设置的纵梁(2)，所述主架体(1)上设置有驱动纵梁(2)周向转动的驱动件一(3)；两根纵梁(2)之间设置有两根横梁(4)，每个横梁(4)的两端分别设置在相应的纵梁(2)上并且能够沿纵梁(2)的轴向滑动，每个横梁(4)上均设置有能够夹住工件的夹持组件(5)，所述纵梁(2)上设置有能够驱动两个横梁(4)相对移动的驱动件二(6)。

2.根据权利要求1所述的一种翻片装置，其特征在于，所述纵梁(2)上固定有导轨(7)，所述横梁(4)的两端均连接有滑块(8)，所述滑块(8)均滑动设置在相应的导轨(7)上，每个滑块(8)与横梁(4)的中部之间均连接有拉索(9)。

3.根据权利要求2所述的一种翻片装置，其特征在于，所述横梁(4)中部的上表面和横梁(4)中部的下表面均固定有拉索座(18)，所述横梁(4)上的其中一个滑块(8)与位于该横梁(4)上表面的拉索座(18)通过所述的拉索(9)连接，所述横梁(4)上的另一个滑块(8)与位于该横梁(4)下表面的拉索座(18)通过所述的拉索(9)连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻片装置，其特征在于，所述横梁(4)的中部设置有加强板(17)，所述加强板(17)位于两个拉索座(18)之间。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种翻片装置，其特征在于，本翻片装置还包括旋转座(10)，所述滑块(8)上通过铰接轴一(19)与旋转座(10)铰接，所述铰接轴一(19)与纵梁(2)相垂直设置；所述横梁(4)的端部固定有安装座(11)，所述安装座(11)与旋转座(10)通过铰接轴二(20)铰接，所述铰接轴二(20)与纵梁(2)相平行设置；所述驱动件二(6)包括四个气缸(12)，两个纵梁(2)上均设置有两个所述的气缸(12)，每个气缸(12)分别驱动相应的滑块(8)沿导轨(7)的长度方向滑动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种翻片装置，其特征在于，所述夹持组件(5)包括若干个气动机械夹(50)，所有气动机械夹(50)沿横梁(4)的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种翻片装置，其特征在于，所述夹持组件(5)还包括若干个呈U形的承托座(51)，所有承托座(51)沿横梁(4)的长度方向间隔设置，所述承托座(51)的侧壁上固定有限位杆(52)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种翻片装置，其特征在于，所述主架体(1)包括主横梁(14)，所述主横梁(14)的两端均连接有立柱(13)，所述纵梁(2)转动连接在相应的立柱(13)上，所述主横梁(14)的中部固定有底座(15)，所述底座(15)的上端部与立柱(13)之间均连接有主拉索(16)，所述主拉索(16)呈倾斜状。

9.根据权利要求8所述的一种翻片装置，其特征在于，所述驱动件一(3)包括安装在立柱(13)下端的转轴(30)和固定在立柱(13)上的电机(31)，所述转轴(30)的一端与相应的纵梁(2)固定连接，所述电机(31)的输出轴与转轴(30)的另一端传动连接。