[发明专利]汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺

说明书

本发明公开了一种汽车控制阀套管的全自动磨削装置，属于汽车零部件加工技术领域，本汽车控制阀套管的全自动磨削装置包括输送带、放置在输送带上且用于放置待加工的工件的置物盒、设置在输送带一侧且沿前后方向分布的滑轨、设置在输送带上方且能左右滑移的滑板，在滑板上活动安装有能上下、前后移动的夹持板，夹持板能勾住置物盒并连带置物盒上下移动，在滑轨末端附近设置有定位盘、清洗机构、磨床和机器人，机器人能抓取置物盒内的工件并带动工件移动至定位盘或磨床或清洗机构。本汽车控制阀套管的全自动磨削装置实现了全自动加工、检测的操作，批量生产效率大幅提高。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，涉及一种汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺。

背景技术

磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。根据磨床的运动特点及工艺要求，对电力拖动及控制要求简单，砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相异步电动机拖动即可，且只要求单向旋转。

汽车控制阀套管是汽车控制阀部件中的一个重要组成零件，在进行汽车控制阀套管的加工中，会需要通过磨床对其进行加工，目前，一般工厂采用人工操作的方式将工件放入磨床，加工后再用千分尺测量工件的外径，不仅效率底下，人工成本高，而且加工速度慢，还存在加工精度不准的风险。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种实现了全自动加工、检测的操作，批量生产效率大幅提高的汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是，汽车控制阀套管的全自动磨削装置，包括输送带、放置在所述输送带上且用于放置待加工的工件的置物盒、设置在所述输送带一侧且沿前后方向分布的滑轨、设置在所述输送带上方且能左右滑移的滑板，在所述滑板上活动安装有能上下、前后移动的夹持板，所述夹持板能勾住所述置物盒并连带置物盒上下移动，在所述滑轨末端附近设置有定位盘、清洗机构、磨床和机器人，所述机器人能抓取所述置物盒内的工件并带动工件移动至所述定位盘或所述磨床或所述清洗机构。

进一步的，在所述滑轨末端附近还设置有转向机构，所述转向机构能抓取所述定位盘内的工件并将其向上提起旋转180°后再放回所述定位盘。

更进一步的，所述转向机构前段设置有一对夹手，在所述夹手外侧设有用于检测工件外径的气动测量探头。

更进一步的，所述转向机构后段设置有转向电机和适配的转轴。

进一步的，所述置物盒分布有多个用于放置工件的格子槽。

进一步的，所述夹持板通过第一气缸实现上下移动，所述夹持板通过第二气缸实现前后移动并勾住工件。

进一步的，所述清洗机构设置有多个垂直分布的吹气架。

更进一步的，所述吹气架端部设置有毛细孔。

进一步的，所述吹气架设置为四个。

还提供一种汽车控制阀套管的全自动磨削装置的加工工艺，包括以下步骤：

放置待加工的工件至置物盒的格子槽内，所述置物盒放置在左侧的输送带上；

驱动所述输送带行走预设距离，然后驱动滑板向左移动，夹持板在第一气缸的驱动中向下移动并靠近所述置物盒，所述夹持板在第二气缸的驱动中勾住所述置物盒底部并向上移动；

驱动所述滑板连带所述置物盒移至滑轨处并放下所述置物盒，所述置物盒被所述滑轨带至所述滑轨末端；

控制机器人抓取所述置物盒的其中一个工件并放置到定位盘；

控制转向机构抓取所述定位盘的工件向上提起旋转180°后再放回所述定位盘；