[发明专利]汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺

权利要求书

1.汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，包括输送带、放置在所述输送带上且用于放置待加工的工件的置物盒、设置在所述输送带一侧且沿前后方向分布的滑轨、设置在所述输送带上方且能左右滑移的滑板，在所述滑板上活动安装有能上下、前后移动的夹持板，所述夹持板能勾住所述置物盒并连带置物盒上下移动，在所述滑轨末端附近设置有定位盘、清洗机构、磨床和机器人，所述机器人能抓取所述置物盒内的工件并带动工件移动至所述定位盘或所述磨床或所述清洗机构；在所述滑轨末端附近还设置有转向机构，所述转向机构能抓取所述定位盘内的工件并将其向上提起旋转180°后再放回所述定位盘；

汽车控制阀套管的全自动磨削装置的加工工艺，包括以下步骤：放置待加工的工件至置物盒的格子槽内，所述置物盒放置在左侧的输送带上；驱动所述输送带行走预设距离，然后驱动滑板向左移动，夹持板在第一气缸的驱动中向下移动并靠近所述置物盒，所述夹持板在第二气缸的驱动中勾住所述置物盒底部并向上移动；驱动所述滑板连带所述置物盒移至滑轨处并放下所述置物盒，所述置物盒被所述滑轨带至所述滑轨末端；控制机器人抓取所述置物盒的其中一个工件并放置到定位盘；控制转向机构抓取所述定位盘的工件向上提起旋转180°后再放回所述定位盘；控制所述机器人将所述定位盘的工件抓至磨床进行磨削加工；磨削后，控制所述机器人将所述磨床的工件抓至清洗机构内取出杂质；控制所述机器人将工件放回所述定位盘，控制所述转向机构检测工件外径大小是否合格；控制所述机器人将工件放回所述置物盒原先位置。

2.根据权利要求1所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述转向机构前段设置有一对夹手，在所述夹手外侧设有用于检测工件外径的气动测量探头。

3.根据权利要求2所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述转向机构后段设置有转向电机和适配的转轴。

4.根据权利要求1所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述置物盒分布有多个用于放置工件的格子槽。

5.根据权利要求1所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述夹持板通过第一气缸实现上下移动，所述夹持板通过第二气缸实现前后移动并勾住工件。

6.根据权利要求1所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述清洗机构设置有多个垂直分布的吹气架。

7.根据权利要求6所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述吹气架端部设置有毛细孔。

8.根据权利要求6所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述吹气架设置为四个。