[发明专利]一种虚拟临时基台及其调磨导板的构建方法及系统

权利要求书

1.一种虚拟临时基台及其调磨导板的构建方法，用于即刻修复中，其特征在于，包括步骤：

S1、采集患者的牙列数据并导出STL格式数据、采集患者颌骨CBCT数据并导出为DICOM格式数据；

S2、根据牙列数据获取诊断蜡型，将诊断蜡型与颌骨CBCT数据拟合，进行虚拟种植规划得到种植体数据；

S3、将种植体数据和牙列数据导入逆向工程软件中构建几何特征，通过布尔运算得到虚拟临时基台；

S4、根据诊断蜡型对虚拟临时基台进行平面裁剪；

S5、以裁剪后的虚拟临时基台为基础构建调磨导板雏形，并对调磨导板雏形进行裁剪得到用于指导成品临时基台调磨的调磨导板；

S6、3D打印得到基台调磨导板；

步骤S3具体包括以下步骤：

S31、将种植体数据导入逆向工程软件；

S32、选择种植体颈部平台平面构建种植体颈部中点P1；选择种植体内部的底面构建种植体内部特征点P2；

S33、基于颈部中点P1和内部特征点P2构建虚拟临时基台的第一特征圆柱C1和第二特征圆柱C2；

S34、将第一特征圆柱C1和第二特征圆柱C2转换为多边形对象，运行布尔运算进行合并得到与成品临时基台具有相同几何特征和规格尺寸的虚拟临时基台。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟临时基台及其调磨导板的构建方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

将DICOM格式的颌骨CBCT数据导入种植规划软件，将诊断蜡型与颌骨CBCT数据拟合，设计种植体在颌骨中的三维位置并导出种植体数据。

3.根据权利要求2所述的一种虚拟临时基台及其调磨导板的构建方法，其特征在于，步骤S33具体包括以下步骤：

T1、连接颈部中点P1和内部特征点P2，构建从内部特征点P2指向颈部中点P1的特征直线L；

T2、以种植体颈部中点P1为基点，直线L为方向，构建底面直径为d1，高度为h1的特征圆柱C1；

T3、以种植体颈部中点P1为基点，直线L为方向，构建底面直径为d2，高度为h2的特征圆柱C2。

4.根据权利要求3所述的一种虚拟临时基台及其调磨导板的构建方法，其特征在于，特征圆柱C1的底面直径d1等于成品临时基台肩台的直径，特征圆柱C1的高h1等于成品临时基台肩台的穿龈高度；

特征圆柱C2的底面直径d2、高度h2与成品临时基台体部的直径、高度相同。

5.根据权利要求2所述的一种虚拟临时基台及其调磨导板的构建方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

令拟合颌骨CBCT数据后的诊断蜡型与虚拟基台坐标系保持一致，半透明化显示诊断蜡型，使用平面裁剪方法裁剪虚拟基台超出诊断蜡型的部分。

6.根据权利要求4所述的一种虚拟临时基台及其调磨导板的构建方法，其特征在于，以虚拟临时基台为基础构建调磨导板雏形的过程为：

选择虚拟临时基台的体部拟合圆柱特征，编辑特征分别得到直径为d3的第三特征圆柱C3、直径为d4的第四特征圆柱C4；其中d3大于d2，d4大于d3；

将第三特征圆柱C3和第四特征圆柱C4转换为多边形对象，运行布尔运算，相减得到壁厚为|d4-d3|的调磨导板雏形。

7.根据权利要求1所述的一种虚拟临时基台及其调磨导板的构建方法，其特征在于，对调磨导板雏形进行裁剪得到用于指导成品临时基台调磨的调磨导板的过程为：

选择虚拟临时基台调磨后的斜面，拟合平面特征PL，并将平面特征PL复制至调磨导板雏形中，使用平面特征PL裁剪调磨导板雏形，使调磨导板雏形指示斜面与虚拟临时基台调磨后的斜面保持一致，得到虚拟临时基台的调磨导板。

8.一种虚拟临时基台及其调磨导板的构建系统，应用于根据权利要求1-7任意一种虚拟临时基台及其调磨导板的构建方法，其特征在于，包括：

数据采集模块：采集患者的牙列数据并导出STL格式数据、采集患者颌骨CBCT数据并导出为DICOM格式数据；

第一规划模块，根据牙列数据获取诊断蜡型，并将诊断蜡型与颌骨CBCT数据拟合，进行虚拟种植规划得到种植体数据；

虚拟基台搭建模块，将种植体数据和牙列数据导入逆向工程软件中构建几何特征和布尔运算得到虚拟临时基台；

裁剪模块，根据诊断蜡型对虚拟临时基台进行平面裁剪；

调磨导板搭建模块，以裁剪后的虚拟临时基台为基础构建调磨导板雏形，并对调磨导板雏形进行裁剪得到用于指导成品临时基台调磨的调磨导板；

制作模块，3D打印得到基台调磨导板。