[发明专利]一种快递物流存取设备

权利要求书

1.一种快递物流存取设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部的四角均固定安装有自锁轮(2)，所述底座(1)顶部的一端固定安装有控制箱(3)，所述底座(1)的顶部且位于控制箱(3)的一侧固定连接有第一传动盒(4)，所述第一传动盒(4)的顶部靠近控制箱(3)的一端固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴延伸至第一传动盒(4)的内部且固定连接有主动齿轮(6)，所述第一传动盒(4)内壁的底部且位于主动齿轮(6)的一侧转动连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的外侧固定连接有从动齿轮(8)，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(8)啮合连接，所述转动轴(7)的顶部延伸至第一传动盒(4)的顶部且固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的顶部设置有升降机构(10)，所述升降机构(10)的设置有横向移动机构(11)，所述横向移动机构(11)的底部设置有夹持机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，所述升降机构(10)包括固定杆(101)，所述安装板(9)的顶部固定连接有固定杆(101)，所述固定杆(101)的内部开设有传动槽(102)，所述传动槽(102)内壁的底部固定安装有第二伺服电机(103)，所述第二伺服电机(103)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(104)，所述丝杆(104)的顶部与传动槽(102)内壁的顶部转动连接，所述丝杆(104)的外侧螺纹连接有横杆(105)，所述丝杆(104)的外侧且位于横杆(105)的下方螺纹连接有限位块(106)，所述限位块(106)顶部的一端与横杆(105)底部的一端之间固定连接有支撑杆(107)，所述限位块(106)与横杆(105)均与传动槽(102)滑动连接，所述横杆(105)远离支撑杆(107)的一端延伸至传动槽(102)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，所述横向移动机构(11)包括滑槽(111)，所述横杆(105)的顶部且位于固定杆(101)的外侧开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)的内部固定连接有第一滑杆(112)，所述第一滑杆(112)的外侧滑动连接有第一滑块(113)，所述第一滑块(113)与滑槽(111)的内壁滑动连接，所述第一滑块(113)的顶部固定安装有第三伺服电机(114)，所述第三伺服电机(114)的顶部延伸至横杆(105)的顶部，所述第三伺服电机(114)的输出轴固定连接有传动齿轮(115)，所述横杆(105)的顶部靠近固定杆(101)的一端固定连接有第一固定板(116)，所述横杆(105)的顶部远离固定杆(101)的一端固定连接有第二固定板(117)，所述第一固定板(116)与第二固定板(117)之间固定连接有齿条(118)，所述传动齿轮(115)与齿条(118)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，所述夹持机构(12)包括连接杆(121)，所述第一滑块(113)的底部延伸至横杆(105)的底部且固定连接有连接杆(121)，所述连接杆(121)的底部固定连接有第二传动盒(122)，所述第二传动盒(122)的底部开设有通槽(123)，所述第二传动盒(122)的顶部且位于连接杆(121)的两侧均固定安装有气缸(124)，所述气缸(124)的活塞杆均延伸至第二传动盒(122)的内部且固定连接有推动板(125)，两个所述推动板(125)的底部相靠近的一端均转动连接有推动滚轮(126)，所述第二传动盒(122)内壁的底部固定连接有第二滑杆(127)，所述第二滑杆(127)外侧的两端均滑动连接有第二滑块(128)，所述第二滑杆(127)的外侧且位于两个第二滑块(128)之间套有回位弹簧(129)，所述第二滑块(128)的底部均固定连接有夹持板(1210)，所述夹持板(1210)的底部均贯穿通槽(123)且延伸至第二传动盒(122)的底部，所述夹持板(1210)均与通槽(123)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种快递物流存取设备，其特征在于，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(8)的直径之比为一比四。