[发明专利]一种自适应上料机构

说明书

本发明公开了一种自适应上料机构，包括锥形导杆，圆柱吸嘴，导向法兰和限位块；所述导向法兰中心形成管体，套设于锥形导杆外；所述锥形导杆上半部为圆柱段，下半部为圆锥段，圆锥段由上至下直径渐小与导向法兰内形成间隙；所述圆柱吸嘴与锥形导杆的底部连接；所述限位块套在锥形导杆上半部，并与锥形导杆固定，所述锥形导杆通过限位块卡在导向法兰上；当圆柱工件接触到夹具后，圆柱吸嘴推动锥形导杆上升，锥形导杆和导向法兰逐渐分离，从圆柱段配合进入到圆锥段配合。本发明从机械结构上设计了一个锥形导杆机构，工作时，圆柱工件产生了自我适应圆柱孔的自由度，从而能够很好的被放入夹具上的孔中大大降低了模组运行时的精度配合。

技术领域

本发明涉及一种自动化机械加工用夹具，尤其涉及一种自适应上料机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

在自动化上料中，经常会遇到把一个圆柱工件放入孔中的应用，如图1所示，需要将圆柱工件10放入带孔的夹具11中，通常的做法是把带孔夹具11上的孔做的较大，两个件采用一定的倒角，相互适应，借助彼此间的尺寸间隙，用机械臂夹住圆柱工件10放入带孔夹具11的孔中。

这种方法存在的问题是工件和孔之间要有足够的间隙（不小于0.05mm）,适应能力比较差，对机械臂精度要求较高，不小于0.02mm，想把微小的圆柱工件放入孔中主要靠模组的精度或者视觉定位来实现，尤其对于把多颗圆柱工件同时放入孔中就更难以操作。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本发明提供一种自适应上料机构，降低模组运行时的精度配合，解决单颗螺柱入孔的技术难度，同时也适用于多颗螺柱入孔。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自适应上料机构，包括锥形导杆，圆柱吸嘴，导向法兰和限位块；所述导向法兰中心形成管体，套设于锥形导杆外；所述锥形导杆上半部为圆柱段，下半部为圆锥段，圆锥段由上至下直径渐小与导向法兰内形成间隙；所述圆柱吸嘴与锥形导杆的底部连接；所述限位块套在锥形导杆上半部，并与锥形导杆固定，所述锥形导杆通过限位块卡在导向法兰上；当圆柱工件接触到夹具后，圆柱吸嘴推动锥形导杆上升，锥形导杆和导向法兰逐渐分离，从圆柱段配合进入到圆锥段配合。

采用上述技术方案的有益效果是：相比较现有技术圆柱工件难以找准位置精准入孔的情况，本发明从机械结构上设计了一个锥形导杆机构，工作时，吸嘴吸附工件初步对准夹具孔后会逐渐下降，当圆柱工件接触到带孔夹具后，圆柱吸嘴会推动锥形导杆上升，锥形导杆和导向法兰逐渐分离，即从圆柱形配合进入到锥形配合，两者之间有了间隙，圆柱工件产生了自我适应圆柱孔的自由度，从而能够很好的被放入夹具上的孔中大大降低了模组运行时的精度配合。本发明从机械结构上入手解决了单颗螺柱入孔的技术难度，同时也适用于多颗螺柱入孔，并且大大降低了成本。

本发明进一步的，所述圆柱吸嘴为真空吸嘴；所述锥形导杆为空心结构，圆锥段底部与真空吸嘴连通，圆柱段顶部与真空设备连接。

采用上述技术方案的有益效果是：选择真空吸附应用范围较广，也可以选择其他合适的吸附装置，比如金属工件，也可以选用电磁吸附。

本发明进一步的，所述锥形导杆端部通过快速接头、接管连接真空设备。

采用上述技术方案的有益效果是：连接方便，不需要工具就能实现管路连通或断开。

本发明进一步的，所述锥形导杆上套设有弹簧，所述弹簧下端与圆柱吸嘴上边缘连接，弹簧上端与导向法兰下边缘接触。

采用上述技术方案的有益效果是：在吸嘴放下工件后，为了防止锥形导杆圆柱段与导向法兰配合过紧，弹簧能够向上挤压导向法兰，快速将锥形导杆与导向法兰复位。

本发明进一步的，所述导向法兰下边缘与弹簧之间设有垫片。

采用上述技术方案的有益效果是：减少弹簧与法兰之间的磨损，增加配件寿命。

本发明进一步的，所述圆柱吸嘴上留有方便工件进出的缺口。