[发明专利]一种自适应上料机构

权利要求书

1.一种自适应上料机构，其特征在于，包括锥形导杆，圆柱吸嘴，导向法兰和限位块；

所述导向法兰中心形成管体，套设于锥形导杆外；

所述锥形导杆上半部为圆柱段，下半部为圆锥段，圆锥段由上至下直径渐小与导向法兰内形成间隙；

所述圆柱吸嘴与锥形导杆的底部连接；

所述限位块套在锥形导杆上半部，并与锥形导杆固定，所述锥形导杆通过限位块卡在导向法兰上；

当圆柱工件接触到夹具后，圆柱吸嘴推动锥形导杆上升，锥形导杆和导向法兰逐渐分离，从圆柱段配合进入到圆锥段配合，锥形导杆和导向法兰两者之间有了间隙，圆柱工件产生了自我适应圆柱孔的自由度，从而能够很好的被放入夹具上的孔中降低了模组运行时的精度配合；

所述锥形导杆上套设有弹簧，所述弹簧下端与圆柱吸嘴上边缘连接，弹簧上端与导向法兰下边缘接触，当吸嘴放下工件后，为了防止锥形导杆圆柱段与导向法兰配合过紧，弹簧能够向上挤压导向法兰，将锥形导杆与导向法兰复位。

2.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构，其特征在于，所述圆柱吸嘴为真空吸嘴；所述锥形导杆为空心结构，圆锥段底部与真空吸嘴连通，圆柱段顶部与真空设备连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应上料机构，其特征在于，所述锥形导杆端部通过快速接头、接管连接真空设备。

4.根据权利要求1或2所述的一种自适应上料机构，其特征在于，所述导向法兰下边缘与弹簧之间设有垫片。

5.根据权利要求2所述的一种自适应上料机构，其特征在于，所述圆柱吸嘴上留有方便工件进出的缺口。

6.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构，其特征在于，所述限位块通过M4顶丝与锥形导杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构，其特征在于，所述导向法兰两侧形成有耳板。

8.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构，其特征在于，所述圆柱吸嘴通过M3顶丝与锥形导杆连接。