[发明专利]异形钢板的裁切工艺

说明书

本发明提供了一种异形钢板的裁切工艺，包括如下步骤：S1、将钢板的一端外缘顶触至定位组件外围；S2、通过第一归正组件和第一归正组件将钢板相对位置归正；S3、旋转组件的吸盘吸接钢板下端，旋转组件对钢板进行角度调整；S4、推料组件抓取钢板的外围后，推料组件将钢板推送至剪板机进行裁切。本发明所述的异形钢板的裁切工艺，工作人员将异形钢板的一侧外缘顶触至定位组件的外缘，工作人员打开控制器，控制器通过预设程序控制旋转组件吸取异形钢板的下端，同时控制器通过预设算法控制第一归正组件、第二归正组件和旋转组件的运转，实现异形钢板相对位置的确定，而推料组件用于异形钢板的上料，将异形钢板传送至剪板机的裁切端，降低工人的劳动强度，同时降低生产的安全隐患。

技术领域

本发明属于钢板裁切技术领域，尤其是涉及一种异形钢板的裁切工艺。

背景技术

在汽车外壳及主体框架是需要多种钢板拼焊而成，在钢板裁剪时一般分为矩形等规则形状和多种异形钢板，矩形等规则形状通过使用步进式裁切或磨具冲切，而异形钢板则需要多工序裁切而成，在异形钢板的裁切过程中，需要工作人员将调整好角度的钢板放至剪板机的裁切端，进行裁剪，工作强度大且安全隐患高，而通过治具固定的方式放至则角度不好控制且不够精确，生产效率低，通过机械手臂抓取则设备成本过高，同时需要机械手臂的负载较大。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种异形钢板的裁切工艺，以解决异形钢板生产效率慢，工作人员工作强度大，且质量难以保障的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种异形钢板的裁切工艺，包括机架及其上分别安装的定位组件、第一归正组件、第二归正组件、旋转组件、推料组件和控制器，具体裁切步骤包括如下步骤：

S1、工作人员或设备将钢板的一端外缘顶触至定位组件外围；

S2、控制器控制第一归正组件和第二归正组件将钢板相对位置归正；

S3、控制器控制旋转组件的第一吸盘吸接钢板下端，且旋转组件对钢板进行角度调整；

S4、控制器控制推料组件抓取钢板的外围后，且推料组件将钢板推送至剪板机进行裁切。

进一步的，所述第一归正组件和第二归正组件的结构相同且相互垂直设置，第一归正组件与定位组件相互平行设置，第一归正组件包括结构相同且对称设置的两个第二夹取组件。

进一步的，所述第二夹取组件包括传动机构及其上安装的夹取机构，所述传动机构包括第四电机和第四滑轨，第四电机的传动轮上安装第一同步轮，第一同步轮外围通过同步带与第二同步轮构成同步结构，第四滑轨外围固定连接至机架的内部，且第四滑轨位于同步带内圈；

进一步的，所述夹取机构包括第五连板、顶升组件和第二夹爪，第五连板的一侧滑动连接至第四滑轨外围，第五连板的上端固定连接至同步带外围，第五连板的另一侧通过顶升组件安装第二夹爪。

进一步的，所述S2步骤中第一归正组件和第二归正组件将钢板相对位置归正的方法是，第一归正组件与定位组件之间的间距为L0，定位组件与剪板机的间距为Z，第一吸盘的圆心与第一归正组件的轴线重合，且第一吸盘的圆心水平向坐标为X0，第一吸盘的圆心竖直向坐标为Y0，第一归正组件的两个第二夹取组件对夹钢板的外围，确定钢板的水平相对位置，第二归正对组件的两个第二夹取组件夹取钢板第一侧的外围，确定钢板的竖直相对位置。

进一步的，所述S3步骤中旋转组件对钢板进行角度调整的方法是，钢板的边角角度为A1，与A1对称的裁剪后角度为A2，第一吸盘旋转补偿角度A3＝A1+A2-180°。