[发明专利]异形钢板的裁切工艺

权利要求书

1.异形钢板的裁切工艺，其特征在于：包括机架（1）及其上分别安装的定位组件（4）、第一归正组件（5）、第二归正组件（6）、旋转组件（2）、推料组件（3）和控制器，具体裁切步骤如下：

S1、工作人员或设备将钢板的一端外缘顶触至定位组件(4)外围；

S2、控制器控制第一归正组件(5)和第二归正组件(6)将钢板相对位置归正；

S3、控制器控制旋转组件(2)的第一吸盘（274）吸接钢板下端，且旋转组件(2)对钢板进行角度调整；

S4、控制器控制推料组件(3)抓取钢板的外围后，且推料组件(3)将钢板推送至剪板机(7)进行裁切；

S2步骤中第一归正组件(5)和第二归正组件(6)将钢板相对位置归正的方法是，第一归正组件(5)与定位组件(4)之间的间距为L0，定位组件（4）与剪板机的间距为Z，第一吸盘（274）的圆心与第一归正组件（5）的轴线重合，且第一吸盘（274）的圆心水平向坐标为X0，第一吸盘（274）的圆心竖直向坐标为Y0，第一归正组件(5)的两个第二夹取组件对夹钢板的外围，确定钢板的水平相对位置，第二归正组件(6)的两个第二夹取组件夹取钢板第一侧的外围，确定钢板的竖直相对位置，第一归正组件(5)和第二归正组件(6)的结构相同且相互垂直设置，第一归正组件(5)与定位组件(4)相互平行设置，第一归正组件(5)包括结构相同且对称设置的两个第二夹取组件；

S3步骤中旋转组件(2)对钢板进行角度调整的方法是，钢板的边角角度为A1，与A1对称的裁剪后角度为A2，第一吸盘（274）旋转补偿角度A3=A1+A2-180°；

S4步骤中推料组件(3)的推进距离是：

Y=Z-[L1*COS(90-A2))-xO/SIN(270-A2-A1)]-{yO*COS(270-A2-A1)-[xO/SIN(270-A2-A1)]*[SIN(90-A2)/SIN(180-A1)]*COS(270-A2-A1)}-xO。

2.根据权利要求1所述的异形钢板的裁切工艺，其特征在于：第二夹取组件包括传动机构及其上安装的夹取机构，所述传动机构包括第四电机（51）和第四滑轨（55），第四电机（51）的传动轮上安装第一同步轮（52），第一同步轮（52）外围通过同步带（54）与第二同步轮（53）构成同步结构，第四滑轨（55）外围固定连接至机架（1）的内部，且第四滑轨（55）位于同步带（54）内圈；

夹取机构包括第五连板（56）、顶升组件（57）和第二夹爪（58），第五连板（56）的一侧滑动连接至第四滑轨（55）外围，第五连板（56）的上端固定连接至同步带（54）外围，第五连板（56）的另一侧通过顶升组件（57）安装第二夹爪（58）。

3.根据权利要求1所述的异形钢板的裁切工艺，其特征在于：推料组件(3)包括第三电机（31）、第二丝杠（32）、第二滑台（33）、传动组件（34）、支板（35）、第一抓取组件（36）、第二滑轨（37），第二丝杠（32）的一端固定连接至第三电机（31）的传动轴，第二丝杠（32）外围套接至第二滑台（33），第二滑台（33）是U型结构，第二滑台（33）的两侧内壁通过第二滑块滑动连接至第二滑轨（37）的外围，第二滑轨（37）两端固定连接至机架（1）内部，第二滑台（33）的两侧外壁分别固定安装一个传动组件（34），每个传动组件（34）的一侧固定连接至一个支板（35）的下端，且两个支板（35）分别位于旋转组件（2）的两侧，支板（35）的上端安装第一抓取组件（36），第三电机（31）信号连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的异形钢板的裁切工艺，其特征在于：定位组件(4)包括若干相互平行设置的定位轴座，且若干定位轴座呈线性分布。