[发明专利]颜色识别校准方法、系统及介质有效
申请号: | 202110349854.0 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113091907B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 赵家亮;刘晨璐;高超;肖烨 | 申请(专利权)人: | 上海布鲁可积木科技有限公司 |
主分类号: | G01J3/52 | 分类号: | G01J3/52;G01J3/46 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 颜色 识别 校准 方法 系统 介质 | ||
1.一种颜色识别校准方法,其特征在于,包括:
数据采集步骤:采集基准颜色和基准颜色以外的其他颜色在相同环境条件下的RGB值,得到一组RGB值组,在不同环境条件下重复执行多次得到多组RGB值组;
模型建立步骤:将采集的多组RGB值组输入识别模型进行训练,得到不同环境条件下基准颜色的RGB值与其他颜色的RGB值之间的变化关系;
补偿步骤:在相同条件下,用多个颜色识别设备多次采集基准颜色得到一组基准颜色的RGB值,所述识别模型选取该组基准颜色的RGB值的中间值作为组内其他基准颜色的RGB值所要补偿达到的目标进行补偿,所述识别模型根据所述基准颜色的RGB值的中间值与组内其他基准颜色的RGB值的差值以及对应的所述变化关系,对每个颜色识别设备内预设的对其他颜色的RGB值判定范围进行补偿。
2.根据权利要求1所述的颜色识别校准方法,其特征在于,所述补偿步骤中,在基准颜色的RGB值与其他颜色的RGB值之间的变化关系不超过设定阈值的情况下不进行补偿。
3.根据权利要求1所述的颜色识别校准方法,其特征在于,所述其他颜色的RGB值判定范围的获取方式包括:选择多次采集到的同一所述其他颜色的RGB值的中间值,以所述中间值为中心进行放大和缩小预设数值,得到所述其他颜色的RGB值判定范围。
4.根据权利要求3所述的颜色识别校准方法,其特征在于,所述颜色识别设备根据采集到的待识别RGB值,判断所述待识别RGB值出于哪个所述其他颜色的RGB值判定范围,从而判断所述待识别RGB值的颜色。
5.一种颜色识别校准系统,其特征在于,包括:
数据采集模块:采集基准颜色和基准颜色以外的其他颜色在相同环境条件下的RGB值,得到一组RGB值组,在不同环境条件下重复执行多次得到多组RGB值组;
模型建立模块:将采集的多组RGB值组输入识别模型进行训练,得到不同环境条件下基准颜色的RGB值与其他颜色的RGB值之间的变化关系;
补偿模块:在相同条件下,用多个颜色识别设备多次采集基准颜色得到一组基准颜色的RGB值,所述识别模型选取该组基准颜色的RGB值的中间值作为组内其他基准颜色的RGB值所要补偿达到的目标进行补偿,所述识别模型根据所述基准颜色的RGB值的中间值与组内其他基准颜色的RGB值的差值以及对应的所述变化关系,对每个颜色识别设备内预设的对其他颜色的RGB值判定范围进行补偿。
6.根据权利要求5所述的颜色识别校准系统,其特征在于,所述补偿模块中,在基准颜色的RGB值与其他颜色的RGB值之间的变化关系不超过设定阈值的情况下不进行补偿。
7.根据权利要求5所述的颜色识别校准系统,其特征在于,所述其他颜色的RGB值判定范围的获取方式包括:选择多次采集到的同一所述其他颜色的RGB值的中间值,以所述中间值为中心进行放大和缩小预设数值,得到所述其他颜色的RGB值判定范围。
8.根据权利要求7所述的颜色识别校准系统,其特征在于,所述颜色识别设备根据采集到的待识别RGB值,判断所述待识别RGB值出于哪个所述其他颜色的RGB值判定范围,从而判断所述待识别RGB值的颜色。
9.根据权利要求5所述的颜色识别校准系统,其特征在于,所述基准颜色包括白色。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,所述程序在被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
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