[发明专利]颜色识别校准方法、系统及介质有效

专利信息
申请号: 202110349854.0 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN113091907B 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 赵家亮;刘晨璐;高超;肖烨 申请(专利权)人: 上海布鲁可积木科技有限公司
主分类号: G01J3/52 分类号: G01J3/52;G01J3/46
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 200233 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 颜色 识别 校准 方法 系统 介质
【权利要求书】:

1.一种颜色识别校准方法,其特征在于,包括:

数据采集步骤:采集基准颜色和基准颜色以外的其他颜色在相同环境条件下的RGB值,得到一组RGB值组,在不同环境条件下重复执行多次得到多组RGB值组;

模型建立步骤:将采集的多组RGB值组输入识别模型进行训练,得到不同环境条件下基准颜色的RGB值与其他颜色的RGB值之间的变化关系;

补偿步骤:在相同条件下,用多个颜色识别设备多次采集基准颜色得到一组基准颜色的RGB值,所述识别模型选取该组基准颜色的RGB值的中间值作为组内其他基准颜色的RGB值所要补偿达到的目标进行补偿,所述识别模型根据所述基准颜色的RGB值的中间值与组内其他基准颜色的RGB值的差值以及对应的所述变化关系,对每个颜色识别设备内预设的对其他颜色的RGB值判定范围进行补偿。

2.根据权利要求1所述的颜色识别校准方法,其特征在于,所述补偿步骤中,在基准颜色的RGB值与其他颜色的RGB值之间的变化关系不超过设定阈值的情况下不进行补偿。

3.根据权利要求1所述的颜色识别校准方法,其特征在于,所述其他颜色的RGB值判定范围的获取方式包括:选择多次采集到的同一所述其他颜色的RGB值的中间值,以所述中间值为中心进行放大和缩小预设数值,得到所述其他颜色的RGB值判定范围。

4.根据权利要求3所述的颜色识别校准方法,其特征在于,所述颜色识别设备根据采集到的待识别RGB值,判断所述待识别RGB值出于哪个所述其他颜色的RGB值判定范围,从而判断所述待识别RGB值的颜色。

5.一种颜色识别校准系统,其特征在于,包括:

数据采集模块:采集基准颜色和基准颜色以外的其他颜色在相同环境条件下的RGB值,得到一组RGB值组,在不同环境条件下重复执行多次得到多组RGB值组;

模型建立模块:将采集的多组RGB值组输入识别模型进行训练,得到不同环境条件下基准颜色的RGB值与其他颜色的RGB值之间的变化关系;

补偿模块:在相同条件下,用多个颜色识别设备多次采集基准颜色得到一组基准颜色的RGB值,所述识别模型选取该组基准颜色的RGB值的中间值作为组内其他基准颜色的RGB值所要补偿达到的目标进行补偿,所述识别模型根据所述基准颜色的RGB值的中间值与组内其他基准颜色的RGB值的差值以及对应的所述变化关系,对每个颜色识别设备内预设的对其他颜色的RGB值判定范围进行补偿。

6.根据权利要求5所述的颜色识别校准系统,其特征在于,所述补偿模块中,在基准颜色的RGB值与其他颜色的RGB值之间的变化关系不超过设定阈值的情况下不进行补偿。

7.根据权利要求5所述的颜色识别校准系统,其特征在于,所述其他颜色的RGB值判定范围的获取方式包括:选择多次采集到的同一所述其他颜色的RGB值的中间值,以所述中间值为中心进行放大和缩小预设数值,得到所述其他颜色的RGB值判定范围。

8.根据权利要求7所述的颜色识别校准系统,其特征在于,所述颜色识别设备根据采集到的待识别RGB值,判断所述待识别RGB值出于哪个所述其他颜色的RGB值判定范围,从而判断所述待识别RGB值的颜色。

9.根据权利要求5所述的颜色识别校准系统,其特征在于,所述基准颜色包括白色。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,所述程序在被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

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