[发明专利]一种套管拆装装置

权利要求书

1.一种套管拆装装置，其特征在于，包括夹具、用于对套管提供支撑力的套管支撑装置、用于固定套管安装对象的固定装置，所述套管支撑装置与所述固定装置沿上下方向滑动连接，并通过弹性装置阻止所述套管支撑装置与所述固定装置相远离移动，所述夹具包括插接部和夹爪机构，所述插接部插入至所述固定装置凸肩部下侧以对所述固定装置提供支撑力，所述夹爪机构包括两个相对设置且均与所述插接部转动连接的夹爪和驱动所述夹爪转动的驱动机构，两个所述夹爪均具有斜面，以相向转动时能够卡入至所述套管支撑装置与所述固定装置之间，以推动所述套管支撑装置与所述固定装置相远离移动；所述固定装置包括固定座和压钩，所述压钩与所述固定座转动连接，以能够将所述套管安装对象压紧固定在所述固定座上，所述压钩与所述套管支撑装置之间联动连接以在所述套管支撑装置向套管安装方向移动时带动所述压钩向压紧方向转动；还包括拉轴，所述弹性装置的弹性力用于驱动所述拉轴向所述套管安装方向移动，所述拉轴与所述套管支撑装置固定连接，且所述拉轴上具有横轴以卡入至所述压钩的卡槽中，以通过所述卡槽的两侧槽壁传递所述拉轴延伸方向上的作用力。

2.根据权利要求1所述的套管拆装装置，其特征在于，多个所述压钩绕所述套管的轴线均匀设置，多个所述拉轴与各个所述压钩一一对应设置；所述固定座包括开口朝上设置的导向开口槽，各个所述压钩的钩部沿所述导向开口槽槽壁均匀设置以将套管安装对象的法兰限制在所述导向开口槽内。

3.根据权利要求2所述的套管拆装装置，其特征在于，所述导向开口槽槽壁设置有缺口，以使所述压钩的钩部能够通过所述缺口进入至所述导向开口槽中；所述卡槽在套管安装方向上的槽宽大于所述横轴的宽度，所述拉轴的上部横轴两端分别卡入至所述压钩对应两侧卡槽中。

4.根据权利要求3所述的套管拆装装置，其特征在于，所述固定座下部具有圆筒部以及位于所述圆筒部上部且向外延伸的凸肩部，所述插接部具有半圆形插口以卡在所述圆筒部上，并与所述凸肩部上下相抵；所述固定座在所述圆筒部的内侧具有穿孔，以用于所述拉轴上下穿设，所述拉轴上套设有限位套，所述限位套下部穿入至所述穿孔中且上部肩部与所述穿孔上孔端相抵，所述弹性装置下端与所述限位套上端面相抵；所述套管支撑装置包括套管拖圈。

5.根据权利要求1-4任一项所述的套管拆装装置，其特征在于，还包括机器人，所述机器人的机器手与所述夹具后端之间通过快换结构固定连接；所述套管安装对象上设置有两个用于确定套管安装对象位置的靶球。

6.根据权利要求1-4任一项所述的套管拆装装置，其特征在于，所述夹具还包括安装座和弹性复位机构，所述插接部与所述安装座之间通过销轴与前后方向延伸的长圆销孔连接，以使得所述插接部能够前后移动以及左右摆动，所述弹性复位机构用于阻止所述插接部相对所述安装座前后移动以位于中部位置，且用于阻止所述插接部左右摆动。

7.根据权利要求6所述的套管拆装装置，其特征在于，所述弹性复位机构至少包括一组弹性压缩组件，所述弹性压缩组件包括两个前后设置且均能够前后弹性变形的弹性压缩装置，所述插接部具有左右延伸的限位板，所述限位板位于所述弹性压缩组件的两个所述弹性压缩装置之间且前后两侧与前后两侧的所述弹性压缩装置相抵接；所述插接部的后端左右两侧均设置有所述限位板，且左右两侧均对应设置有所述弹性压缩组件。

8.根据权利要求7所述的套管拆装装置，其特征在于，所述弹性压缩装置套设在导向柱上，所述导向柱一端固定在所述安装座上、另一端套设预紧板且通过所述预紧板与所述限位板抵接，所述导向柱端部还具有螺纹连接件以将所述预紧板锁在所述导向柱上，所述限位板对应一侧具有用于容纳所述螺纹连接件的容纳槽；所述弹性压缩装置为压缩弹簧；所述安装座上设置有所述长圆销孔，所述插接部的后端设置有所述销轴；所述安装座上设置有两块夹板，以在所述销轴轴线方向上，夹持在所述插接部后侧两端上；所述驱动机构为前后伸缩的气缸，所述气缸伸缩端设置有安装部，所述安装部上转动连接有两个连杆，两个所述连杆分别与两个所述夹爪转动连接。