[发明专利]一种给袋方法

说明书

本发明公开了一种给袋方法，属于包装技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件上；b、将吸袋部件上的包装袋夹持输送至转盘上，转盘上的夹袋器夹持包装袋向开袋工位移动；c、将包装袋打开，开袋检测部件同撑开后的包装袋在转盘的带动下继续往下料工位移动；d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料部件将物料送入包装袋中，包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。本发明整个给袋包装过程通过伺服电机驱动完成，极大的提高了控制灵活性，定位更加精确，能够适应不同的物料及不同模式的包装，包装更加灵活多样。

技术领域

本发明涉及到包装技术领域，尤其涉及一种给袋方法。

背景技术

给袋式包装机简称给袋机，给袋机的包装范围广泛，给袋机使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口品质好，从而提高了产品档次；可包装液体、粉剂、颗粒及固体物料。给袋机代替了手工包装，实现了包装的自动化，操作人员只需将做好的袋子堆叠放在给袋机的取袋部，给袋机的机械爪会自动的取袋完成后续的包装。包装全过程无需人工作业，极大的提高了包装效率，节约了人工成本。

给袋机能够快速更换包装袋的规格，且能够在没有包装物料或包装袋没有打开的情况下，使充填装置不进行充填，热封装置不封口，从而避免了物料的浪费。但是，目前市面上常规的给袋机，驱动转盘转动的驱动部件多采用凸轮结构，不仅导致整个给袋机的结构复杂，体积庞大，占地空间大；而且无法适应不同规格物料及不同模式的包装形式。

公开号为CN 106144039A，公开日为2016年11月23日的中国专利文献公开了一种给袋式包装机的开合夹袋机械手，包括转盘以及驱动转盘旋转的回转电机，所述转盘周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘面板上的安装板、设在安装板外端面用于夹持包装袋的机械手，其特征在于：所述机械手包括底座、设于底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有连杆组件，所述连杆组件前端连接有夹手，所述夹手在连杆组件的带动下实现开合。

该专利文献公开的给袋式包装机的开合夹袋机械手，结构简单，操作方便。但是，仍然无法适应不同规格物料的包装，不能快速的切换不同包装袋的物料包装；包装形式单一，灵活性较差。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种给袋方法，本发明整个给袋包装过程通过伺服电机驱动完成，极大的提高了控制灵活性，定位更加精确，能够适应不同的物料及不同模式的包装，包装更加灵活多样。

本发明通过下述技术方案实现：

一种给袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、在袋库工位的袋库中重叠放置包装袋，通过吸袋工位上的吸袋部件将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件上；

b、给袋工位的给袋部件将吸袋部件上的包装袋夹持输送至转盘上，转盘上的夹袋器夹持包装袋向开袋工位移动；

c、通过开袋工位上的开袋部件将包装袋打开，转盘上的开袋检测部件从包装袋的袋口伸入包装袋并撑开包装袋，开袋检测部件同撑开后的包装袋在转盘的带动下继续往下料工位移动；

d、待包装袋正对下料工位时，开袋检测部件从包装袋中移出并返回至开袋工位，下料工位上的下料部件将物料送入包装袋中，盛装物料后的包装袋依次经热封和冷封封口后形成成品，最后经出料工位输出。

所述步骤a中，吸袋部件包括第五伺服电机、第二主轴、第三连杆、第三摆杆和吸盘架，第二主轴的上端与吸盘架固定连接，第二主轴的下端通过第三连杆与第三摆杆连接，第三摆杆与第五伺服电机连接，吸盘架上固定连接有吸盘，第五伺服电机驱动第二主轴作上下往复运动，将袋库中的包装袋吸附到吸袋部件上具体是指通过第五伺服电机驱动第二主轴向上运动，吸盘吸附包装袋后，第五伺服电机再驱动第二主轴向下运动返回至吸袋工位。