[发明专利]PCB智能视觉标识设备在审

专利信息
申请号: 202110347977.0 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN113084339A 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 王文茜;刘猛军 申请(专利权)人: 多普施激光科技(上海)有限公司
主分类号: B23K26/142 分类号: B23K26/142;B23K26/362;B23K26/70
代理公司: 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 33262 代理人: 刘超
地址: 201900 上海市宝山*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: pcb 智能 视觉 标识 设备
【说明书】:

PCB智能视觉标识设备,设备容纳腔由隔板分隔,隔板上端Y轴架、传送架和位于传送架两侧调整传送架宽度的移栽线架和X轴架,用于输出的激光标识器一端设在X轴架上,另一端置于传送架上方,用于输出的激光标识器通过X轴架在传送架上方沿X轴方向移动,X轴架设在Y轴架上沿Y轴方向移动,移栽线架与传送架连接,用于输出的激光标识器上设有智能视觉识别装置,位于隔板下端设有控制器和散热装置。其优点在于:采用CCD相机对PCB板进行MARK点定位,坐标信息通过控制器传输至X轴架和Y轴架,对标刻位置进行精准定位。

技术领域

发明涉及一种PCB智能视觉标识设备。

背景技术

PCB板在电子行业的应用领域十分广泛,但在PCB板的标识上,传统的方式主要有贴纸和喷码两种方式,而这 两种方式都会产生耗材且容易脱落,造成后续产品追踪不便,且生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种PCB智能视觉标识设备。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:PCB智能视觉标识设备,包括;外壳、抽气管道、支架、Y轴架、移栽线架、X轴架、用于输出的激光标识器、显示屏和操作键盘架,支架上覆盖外壳,通过支架和外壳配合形成设备容纳腔,前侧的外壳上设有进料口,后侧的外壳上设有出料口,位于前后左右侧的外壳上还设有透明的观察窗口,位于侧边还设有显示屏和可翻转收拢的操作键盘架,操作键盘架上设有键盘;位于上侧的外壳上穿过抽气管道,抽气管道一端连接喇叭状集气罩,喇叭状集气罩内设有抽风叶轮;设备容纳腔由隔板分隔,隔板上端Y轴架、传送架和位于传送架两侧调整传送架宽度的移栽线架和X轴架,用于输出的激光标识器一端设在X轴架上,另一端置于传送架上方,用于输出的激光标识器通过X轴架在传送架上方沿X轴方向移动,X轴架设在Y轴架上沿Y轴方向移动,移栽线架与传送架连接,用于输出的激光标识器上设有智能视觉识别装置,位于隔板下端设有控制器和散热装置。

进一步的,智能视觉识别装置为CCD相机,设置在用于输出的激光标识器的发射口处,识别发射口处下端的PCB位置,控制器连接CCD相机、用于输出的激光标识器、X轴架、Y轴架、移栽线架、抽风叶轮、显示屏和操作键盘架。

进一步的,操作键盘架一端的两侧轴连接在外壳外侧的两个轴座上,且操作键盘架一端设有用于限位键盘的罩体,罩体与操作键盘架一端外侧为圆弧型,操作键盘架另一端设有锁紧装置。

进一步的,Y轴架:底座、第二滑块、第二驱动电机和Y轴导轨,底座设在传送架一侧,底座上端两侧设有Y轴导轨,两个Y轴导轨中设有Y轴向的第二丝杆,第二滑块下侧两端嵌合在Y轴导轨中且中间由第二丝杆穿过并通过螺纹连接,第二丝杆一端设有第二驱动电机,第二驱动电机驱动第二丝杆工作带动第二滑块在底座上Y轴运动。

进一步的,X轴架包括:第一滑块、第一丝杆、第一驱动电机和X轴导轨;第二滑块上嵌合在第一滑块的下端两侧的X轴导轨中,且两个X轴导轨中设有X轴向的第一丝杆,第二滑块上侧两端嵌合在X轴导轨中且中间由第一丝杆穿过并通过螺纹连接,第一丝杆一端设有第一驱动电机,第一驱动电机驱动第一丝杆工作带动第一滑块在第二滑块上X轴运动。

进一步的,传送架包括传送底板、传送驱动电机和圆形传送带;两个传送底板竖向同高度平行设置在隔板上,传送驱动电机设在一个传送底板的外侧的隔板上,且传送驱动电机的转动轴通过皮带和辊轴一端的皮带轮连接,辊轴依次穿过两个传送底板,且位于传送底板内侧面上设有第一驱动轮,两个第一驱动轮由辊轴穿过并带动第一驱动轮在传送底板内侧面上转动,辊轴两端还设有第一支撑架将辊轴支撑在隔板上,传送底板内侧面上还设有若干第二驱动轮,圆形传送带经过同侧传送底板上的第一驱动轮和第二驱动轮形成循环,且位于传送底板内侧靠近上侧的圆形传送带下方设有传送板,传送板上端设有半圆槽,圆形传送带嵌合在半圆槽内,通过裸露在半圆槽外的圆形传送带传送PCB,辊轴截面为多边形,辊轴和传送底板之间设有轴承。

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