[发明专利]扇合页轴套安装装置

权利要求书

1.一种扇合页轴套安装装置，包括主机架（1）, 所述主机架（1）上设有控制箱（11）、传送带（13）, 所述传送带（13）上设有若干个用于定位扇合页的工装（15），其特征在于：所述主机架（1）上设有震动送料盘（51），所述震动送料盘（51）的输出端并排设置有两条送料槽（52），所述主机架（1）在两条送料槽（52）的输出端均设置有翻转机构（55）；所述翻转机构（55）包括设置于主机架（1）上的翻转板（551），所述翻转板（551）上设有翻转轴（552），所述翻转轴（552）朝向送料槽（52）一侧端面上设有放置块（553），所述翻转轴（552）上还设有摆臂（555），所述翻转板（551）上设有与摆臂（555）相连接的驱动气缸（556），驱动气缸（556）通过摆臂（555）、翻转轴（552）带动放置块（553）转动；所述主机架（1）在翻转机构（55）上侧与传送带（13）上侧之间设有安装导轨（53）、机械手（54），所述机械手（54）上设有用于抓取翻转机构（55）上轴套的抓头（56）。

2.根据权利要求1所述的扇合页轴套安装装置，其特征在于：所述放置块（553）上设有用于放置轴套的翻转槽（554）。

3.根据权利要求1所述的扇合页轴套安装装置，其特征在于：所述翻转板（551）在翻转轴（552）的上下两侧均设有限位块（557）。

4.根据权利要求3所述的扇合页轴套安装装置，其特征在于：所述翻转板（551）在放置块（553）的上侧设有用于将送料槽（52）上的轴套导入到放置块（553）的翻转槽（554）内的导向板（558）。

5.根据权利要求1所述的扇合页轴套安装装置，其特征在于：所述机械手（54）包括设置于安装导轨（53）的主滑块（541），所述主滑块（541）通过驱动电机（531）、驱动丝杆（532）在安装导轨（53）上滑动，所述主滑块（541）上竖直设置有升降气缸（542）、竖直滑道（543），所述竖直滑道（543）上设有与升降气缸（542）相连接的副滑块（544），所述副滑块（544）的两侧均水平设置有抓取滑道（545）、抓取气缸（546），两个所述抓取滑道（545）上均设有分别与两个抓取气缸（546）相连接的抓取块（547），两侧所述抓取块（547）上均设有抓头（56）。

6.根据权利要求5所述的扇合页轴套安装装置，其特征在于：所述副滑块（544）在两个抓取块（547）之间设有滑槽（571）、安装气缸（572），所述装滑槽（571）内设有与安装气缸（572）相连接的压板（57），所述压板（57）的下端面设有与扇合页的销轴孔座相匹配的弧形槽（573）。

7.根据权利要求5所述的扇合页轴套安装装置，其特征在于：所述抓头（56）包括安装部（561）、抓取部（562），所述安装部（561）与抓取部（562）之间设有定位板（563），所述安装部（561）上设有用于将抓头（56）安装于抓取块（547）上的安装螺纹孔（564），所述抓取部（562）的端部呈圆台状。

8.根据权利要求7所述的扇合页轴套安装装置，其特征在于：所述抓取部（562）上至少设有三个紧固孔（565），所述紧固孔（565）内设有钢珠（566）与弹簧（567），所述紧固孔（565）设置于抓头（56）的抓取部（562）的不同截面处，相邻两个所述紧固孔（565）之间的轴向间距与周向夹角均相同。