[发明专利]混凝土预制构件的布料系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种混凝土预制构件的布料系统及其控制方法。该混凝土预制构件的布料系统包括：摆渡组件，包括摆渡轨道及摆渡车，摆渡车包括可移动地安装于摆渡轨道上的摆渡车架以及设置于摆渡车架上的第一行走轨道；布料架组件，包括布料轨道及布料架，布料架包括可移动地安装于布料轨道上的架本体以及设置于架本体上的第二行走轨道；及布料斗组件，包括布料小车，布料小车能够与第一行走轨道或第二行走轨道配接，并沿第一行走轨道或第二行走轨道移动；其中，摆渡车架和架本体位于对接位置时，第一行走轨道与第二行走轨道对接，以使布料小车能够在第一行走轨道和第二行走轨道之间移动。

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，特别是涉及一种混凝土预制构件的布料系统及其控制方法。

背景技术

混凝土预制构件因相较于现浇混凝土构件，具有节约资源和能源，生产效率高、对施工场地环境条件要求少及噪音粉尘污染少等的优点，而被广泛应用。

目前在混凝土预制构件的流水线生产中，普遍采用搅拌站集中搅拌、多台送料设备循环送料以及布料设备单工位定点布料的方案。在混凝土预制构件需要在落地线中大范围批量生产时，现有技术的流水线方案由于布料设备的工位固定，并不能适应生产需求，而且流水线方案的高效率优势也不能充分体现。

因而在异形构件及重型构件的落地线生产中，往往采用送料设备循环送料、布料设备接料、行车整体吊运布料设备至模具上方以及布料设备卸料的方案。在现有的落地线预制构件生产中，混凝土物料通过搅拌站拌和后，通过送料斗将物料由搅拌站接料后送至各个生产线，送料斗到达生产线的指定位置后，操作员操作布料设备前来指定的卸料位置承接送料斗装载的物料。送料斗卸料完成后返回搅拌站等待下一次物料的输送。布料设备接料后由操作员操作在指定的布料工位进行布料。然而，现有的落地线生产方案中采用行车吊起布料设备进行布料，不仅操作难度大，布料效率低，还存在较大的安全隐患，也不能很好地满足落地线大范围批量生产的需求。

因此，现有技术中的布料系统在布料效率和布料范围方面无法兼顾，即不能同时满足布料效率较高和布料范围较大的需求。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的布料系统不能同时满足布料效率较高和布料范围较大的需求的问题，提供一种改善上述缺陷的混凝土预制构件的布料系统及其控制方法。

一种混凝土预制构件的布料系统，包括：

摆渡组件，包括摆渡轨道及摆渡车，所述摆渡车包括可移动地安装于所述摆渡轨道上的摆渡车架以及设置于所述摆渡车架上的第一行走轨道；

布料架组件，包括布料轨道及布料架，所述布料架包括可移动地安装于所述布料轨道上的架本体以及设置于所述架本体上的第二行走轨道；及

布料斗组件，包括布料小车，所述布料小车能够与所述第一行走轨道或所述第二行走轨道配接，并沿所述第一行走轨道或所述第二行走轨道移动；

其中，所述摆渡车架沿所述摆渡轨道移动和所述架本体沿所述布料轨道移动的过程中包括对接位置，当所述摆渡车架和所述架本体位于所述对接位置时，所述第一行走轨道与所述第二行走轨道对接，以使所述布料小车能够在所述第一行走轨道和所述第二行走轨道之间移动。

在其中一个实施例中，所述摆渡车还包括设置于所述摆渡车架上的摆渡控制装置，所述摆渡控制装置用于控制所述摆渡车架沿所述摆渡轨道移动；

所述布料架组件还包括设置于所述架本体上的布料架控制装置，所述布料架控制装置用于控制所述架本体沿所述布料轨道移动；

所述布料斗组件还包括设置于所述布料小车上的布料小车控制装置，所述布料小车控制装置用于控制所述布料小车沿所述第一行走轨道或所述第二行走轨道移动；

所述布料小车控制装置分别与所述摆渡控制装置和所述布料架控制装置通讯连接。