[发明专利]一种筒体喷印装置及系统

说明书

本发明公开了一种筒体喷印装置及系统，包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括安装支架、旋转驱动件、顶升驱动件、安装板和支撑座；所述安装支架用于安装在传输线体上；所述顶升驱动件的固定端安装在安装支架上、顶升驱动件的顶升端设置安装板；所述安装板上设置有支撑座；所述旋转驱动件的固定端安装在安装板上、旋转驱动件的旋转端用于驱动支撑座转动运动；所述支撑座上设置有若干吸盘，支撑座用于穿过传输线体上的工装，实现吸盘用于吸附固定工装上的轻质筒的底部。本发明提供的一种筒体喷印装置，够有效实现物流线上轻质筒曲面产品信息的精确喷印，结构简单且成本低廉。

技术领域

本发明涉及轻质药筒表面产品信息喷印加工技术领域，具体涉及一种筒体喷印装置及系统，可适用于火炸药模块装药轻质筒表面喷印喷码领域，更具体地涉及火炸药可燃轻质药筒表面产品信息喷印。

背景技术

在火炸药模块装药工艺中，筒体产品信息喷印是重要的工艺环节之一。现有工艺中筒体喷印主要采取人工漏印的方式，存在一致性差、连续性不强、效率低等问题。现有筒体喷印技术中多采用五轴及以上多轴喷印唛头进行筒体曲面喷印，结构较为复杂且成本较高，不适用于轻质筒表面的喷印。

发明内容

基于上述技术背景，本发明提供了解决上述问题的一种筒体喷印装置，够有效实现物流线上轻质筒曲面产品信息的精确喷印，结构简单且成本低廉。

本发明通过下述技术方案实现：

一种筒体喷印装置，包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括安装支架、旋转驱动件、顶升驱动件、安装板和支撑座；所述安装支架用于安装在传输线体上；所述顶升驱动件的固定端安装在安装支架上、顶升驱动件的顶升端设置安装板；所述安装板上设置有支撑座；所述旋转驱动件的固定端安装在安装板上、旋转驱动件的旋转端用于驱动支撑座转动运动；所述支撑座上设置有若干吸盘，支撑座用于穿过传输线体上的工装，实现吸盘用于吸附固定工装上的轻质筒的底部。

现有筒体喷印技术中多采用五轴及以上多轴喷印唛头进行筒体曲面喷印，结构较为复杂且成本较高，不适用于轻质筒表面的喷印。本发明的顶升旋转机构主要用于吸附固定轻质筒、上下移动轻质筒以及旋转轻质筒，以实现调整轻质筒的位置，便于喷码机的喷印唛头对轻质筒的外壁进行喷印操作；通过设计提供结构简单、操作方便的顶升驱动件和旋转驱动件，配合喷码机作业，够有效实现物流线上轻质筒曲面产品信息的精确喷印，结构简单且成本低廉。且本发明设计的顶升旋转机构可直接安装在输送线体上，无需对现有工艺流程及设备进行高成本改进，适用性灵活。

进一步优选，所述顶升驱动件采用顶升气缸，顶升气缸的缸体部分安装在安装支架上，安装板安装在顶升气缸的活塞端。

进一步优选，所述旋转驱动件包括安装在安装板上的旋转电机、主动齿轮和从动齿轮；旋转电机的输出轴与主动齿轮刚性连接，旋转电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接；支撑座安装在从动齿轮上、随从动齿轮转动。

顶升驱动件和旋转驱动件可以采用两组组件实现、也可采用一个同时具备顶升和旋转功能的机构实现。本发明优化设计了顶升驱动件和旋转驱动件结构，顶升驱动件直接采用顶升气缸，旋转驱动件采用电机和齿轮传动配合实现旋转功能，结构简单、操作方便。

进一步优选，所述支撑座上还设有若干支撑轴，支撑轴与吸盘间隔布置、且沿支撑座周向呈环形排布。

通过在支撑座上设计支撑轴，且保障支撑轴与吸盘间隔布置，所有支撑轴的顶端面或形成一个钢性支撑平面，目的是在吸盘对轻质筒吸附固定的同时，通过支撑轴保障轻质筒体底端面与支撑轴接触，不会发生偏移、倾斜等问题，保障喷印规整合格。

进一步优选，所述支撑座上还设有对位凸台，对位凸台位于支撑轴与吸盘排布的环形结构的中心，用于与轻质筒底部中心对位适配。

在通过多组吸盘工作将轻质筒吸紧固定后，使对位凸台与轻质筒底部紧密贴合形成二次定位。