[发明专利]一种筒体喷印装置及系统

权利要求书

1.一种筒体喷印装置，其特征在于，包括顶升旋转机构（3），所述顶升旋转机构（3）包括安装支架（301）、旋转驱动件、顶升驱动件、安装板（304）和支撑座（307）；

所述安装支架（301）用于安装在传输线体（4）上；所述顶升驱动件的固定端安装在安装支架（301）上、顶升驱动件的顶升端设置安装板（304）；

所述安装板（304）上设置有支撑座（307）；所述旋转驱动件的固定端安装在安装板（304）上、旋转驱动件的旋转端用于驱动支撑座（307）转动运动；

所述支撑座（307）上设置有若干吸盘（308），支撑座（307）用于穿过传输线体（4）上的工装（2），实现吸盘（308）用于吸附固定工装（2）上的轻质筒（6）的底部；

还包括顶紧定位机构（5），所述顶紧定位机构（5）包括三个顶紧气缸，三个顶紧气缸布置在传输线体（4）上，且呈三角形分布在轻质筒（6）的周向上，顶紧气缸的活塞端用于顶紧定位轻质筒（6）的侧壁；

所述传输线体（4）用于将工装（2）输送至喷印工位；

所述顶紧定位机构（5）的三个顶紧气缸用于通过活塞端同时作用夹紧轻质筒（6），实现初步定位；

所述顶升旋转机构（3）的顶升驱动件用于将初步定位后的轻质筒（6）顶离工装平面；

所述吸盘（308）用于将顶离工装平面的轻质筒（6）的底端面吸紧；

还包括喷码机（1），用于对轻质筒（6）的外壁进行喷印。

2.根据权利要求1所述的一种筒体喷印装置，其特征在于，所述顶升驱动件采用顶升气缸（303），顶升气缸（303）的缸体部分安装在安装支架（301）上，安装板（304）安装在顶升气缸（303）的活塞端。

3.根据权利要求1所述的一种筒体喷印装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括安装在安装板（304）上的旋转电机（302）、主动齿轮（305）和从动齿轮（306）；旋转电机（302）的输出轴与主动齿轮（305）刚性连接，旋转电机（302）驱动主动齿轮（305）转动，主动齿轮（305）与从动齿轮（306）啮合传动连接；支撑座（307）安装在从动齿轮（306）上、随从动齿轮（306）转动。

4.根据权利要求1所述的一种筒体喷印装置，其特征在于，所述支撑座（307）上还设有若干支撑轴（310），支撑轴（310）与吸盘（308）间隔布置、且沿支撑座（307）周向呈环形排布。

5.根据权利要求4所述的一种筒体喷印装置，其特征在于，所述支撑座（307）上还设有对位凸台（309），对位凸台（309）位于支撑轴（310）与吸盘（308）排布的环形结构的中心，用于与轻质筒（6）底部中心对位适配。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种筒体喷印装置，其特征在于，还包括喷码机（1），所述喷码机（1）包括机架（101）、升降机构和喷印唛头（104），所述升降机构安装在机架（101）上，升降机构用于带动喷印唛头（104）上下移动，喷印唛头（104）的喷出端用于对轻质筒（6）的外壁进行喷印。

7.根据权利要求6所述的一种筒体喷印装置，其特征在于，所述升降机构包括传动丝杆（103）、直线滑轨（106）、电机（110）和唛头安装板（105）；

传动丝杆（103）的轴向两端与轴承座（108）转动连接，两端的轴承座（108）以及直线滑轨（106）均固定在机架（101）的安装立板（107）上；直线滑轨（106）的滑动方向与传动丝杆（103）的轴向同向；直线滑轨（106）上滑动设置的滑台由传动丝杆（103）上的螺母副驱动上下移动；所述唛头安装板（105）安装在滑台上、随滑台上下移动；唛头安装板（105）用于安装喷印唛头（104）。

8.根据权利要求7所述的一种筒体喷印装置，其特征在于，位于传动丝杆（103）一端的轴承座（108）通过联轴器（109）与电机（110）连接。

9.一种筒体喷印系统，包括权利要求1至8任一项所述的一种筒体喷印装置，其特征在于，还包括传输线体（4），传输线体（4）上设有用于携带运输轻质筒（6）的工装（2）；喷码机（1）设置在传输线体（4）的一侧，喷码机（1）的喷印唛头（104）用于对准轻质筒（6）进行喷印；顶升旋转机构（3）设于传输线体（4）的下方，顶升旋转机构（3）支撑座（307）用于穿过传输线体（4）上的工装（2），实现吸盘（308）用于吸附固定工装（2）上的轻质筒（6）的底部。