[发明专利]摄像设备的确定方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种摄像设备的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的坐标信息和K个摄像设备的K个坐标信息，其中，所述K个摄像设备均用于拍摄所述目标对象，其中，所述K是大于1的自然数；

在基于所述目标对象的坐标信息和所述K个坐标信息确定所述目标对象与所述K个摄像设备中的M个摄像设备之间均无遮挡的情况下，确定所述目标对象与所述M个摄像设备中每个摄像设备之间的距离，得到M个距离，其中，所述M是小于或等于所述K的自然数；

确定所述M个距离中的每个距离对应的摄像设备的焦距与所述M个距离中的每个距离之间的比值，得到M个比值；

基于所述M个比值与所述M个距离从所述M个摄像设备中确定出目标摄像设备；

其中，基于所述M个比值与所述M个距离从所述M个摄像设备中确定出目标摄像设备，包括：将所述目标对象在所述M个摄像设备的拍摄距离之内，且所述M个比值中大于预设比值的比值对应的摄像设备确定为拍摄所述目标对象的目标摄像设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的坐标信息，包括：

利用三维渲染引擎的直线相交器以及鼠标交互事件，从三维模型中获取所述目标对象的三维坐标，得到所述目标对象的坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述K个摄像设备的K个坐标信息之前，所述方法还包括：

在所述K个摄像设备中包括枪机摄像设备的情况下，标定所述枪机摄像设备的摄像参数，其中，所述枪机摄像设备的摄像参数包括所述枪机摄像设备的焦距、安装角度以及安装位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述K个摄像设备中包括枪机摄像设备的情况下，标定所述枪机摄像设备的摄像参数，包括：

通过所述枪机摄像设备获取第一图像；

确定所述第一图像中的N个特征点，其中，所述N是大于或等于6的自然数；

确定所述N个坐标点中的每个坐标点的坐标信息，得到N个坐标信息；

在三维模型中确定与所述N个坐标信息对应的坐标信息，得到N个三维坐标信息，以标定所述枪机摄像设备的摄像参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述K个摄像设备中包括枪机摄像设备的情况下，标定所述枪机摄像设备的摄像参数，包括：

通过所述枪机摄像设备获取第一图像；

基于所述第一图像确定所述枪机摄像设备的投影矩阵；

利用所述投影矩阵分解出所述枪机摄像设备的焦距、所述枪机摄像设备的旋转矩阵以及所述枪机摄像设备的平移向量的初始值；

将所述枪机摄像设备的旋转矩阵分解为所述枪机摄像设备的姿态角，其中，所述姿态角包括以下至少之一：俯仰角、偏航角和侧滚角，所述姿态角用于标定所述枪机摄像设备的安装角度；

利用所述旋转矩阵和所述枪机摄像设备的平移向量标定所述枪机摄像设备的安装位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述K个摄像设备的K个坐标信息之前，所述方法还包括：

在所述K个摄像设备中包括球机摄像设备的情况下，标定所述球机摄像设备的摄像参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述K个摄像设备中包括球机摄像设备的情况下，标定所述球机摄像设备的摄像参数，包括：

在所述球机摄像设备的摄像参数处于预设倍率的情况下，通过所述球机摄像设备在第一位置处获取第二图像；

记录所述球机摄像设备获取所述第二图像时的第一俯仰角和第一偏航角；

在所述球机摄像设备的摄像参数处于预设倍率的情况下，通过所述球机摄像设备在第二位置处获取第三图像；

记录所述球机摄像设备获取所述第三图像时的第二俯仰角和第二偏航角；

基于所述第一俯仰角、所述第一偏航角、所述第二俯仰角和以及所述第二偏航角确定所述球机摄像设备在处于所述预设倍率时对应的焦距，以标定所述球机摄像设备的摄像参数；

所述第一位置和所述第二位置有公共视场，所述球机摄像设备的摄像参数包括所述球机摄像设备的焦距。