[发明专利]适用于软包装食品密封性的在线检测方法及系统、介质

权利要求书

1.一种适用于软包装食品密封性的在线检测系统，其特征在于，包括：

伺服电机：测量用于被测软包装的下压力F；

光栅尺位置编码器：测量被测软包装的下压行程L；

通过伺服电机带动下压板压持被测软包装，当下压板与被测软包装开始接触时，利用伺服电机和光栅尺位置编码器测量被测软包装受到的下压力F和进行的下压行程L来在线监测被测软包装的密封性。

2.根据权利要求1所述的适用于软包装食品密封性的在线检测系统，其特征在于，使用伺服电机时，选择带抱闸的直线伺服电机，不会产生机械传动的损失。

3.根据权利要求1所述的适用于软包装食品密封性的在线检测系统，其特征在于，利用伺服电机进行精确测量被测软包装的下压力F时，伺服电机输出力的大小减去下压板的重量及加减速负荷，即可得到精确的下压力F。

4.根据权利要求1所述的适用于软包装食品密封性的在线检测系统，其特征在于，所述下压行程L的行程精度和所述下压力F的力的精度能够是任意范围；

下压行程L的行程精度为但不限于0.1μm，下压力F的力的精度为但不限于0.001N。

5.根据权利要求1所述的适用于软包装食品密封性的在线检测系统，其特征在于，进行测试时要求下压板与被测软包装完全接触时开始测量，测量过程中下压板与被测软包装的接触面积A不变。

6.一种适用于软包装食品密封性的在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：对测试行程坐标进行校准，建立工作原点；

步骤2：建立好工作原点之后，进入测试阶段，利用伺服电机和光栅尺位置编码器测量被测软包装受到的下压力F和进行的下压行程L；

步骤3：得到测量的下压力F和下压行程L之后，对测试行程进行标定，完成理想的拟合曲线。

7.根据权利要求6所述的适用于软包装食品密封性的在线检测方法，其特征在于，标定和测试时行程包括三个阶段：

第一阶段：下压板从工作原点下压至和被测软包装接触，测试被测软包装的高度H，伺服电机通过匀速运行过程中电磁力的变化判断第一阶段的结束；

第二阶段：下压板持续下压至被测软包装的设定阈值处，测试下压力F和下压行程L的关联性；

第三阶段：对测试行程进行标定，确保最大行程不压爆被测软包装，且覆盖所有高度H的被测软包装。

8.根据权利要求6所述的适用于软包装食品密封性的在线检测方法，其特征在于，测试之前设置偏差阈值，区分泄露软包装样品和消除测量系统通道误差。

9.根据权利要求6所述的适用于软包装食品密封性的在线检测方法，其特征在于，标定和测试时将测试样品放在环境中达到温度平衡后进行，标定或测试时需要准确读取环境温度T值。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储有可由适用于软包装食品密封性的在线检测系统执行的计算机程序，当所述计算机程序在适用于软包装食品密封性的在线检测系统上运行时，使得所述适用于软包装食品密封性的在线检测系统执行权利要求6-9中任一项所述的适用于软包装食品密封性的在线检测方法的步骤。