[发明专利]浮力调节装置及具有其的潜水设备

说明书

本发明公开了一种浮力调节装置及具有其的潜水设备，浮力调节装置包括流通管路、串接在所述流通管路上的双向水泵以及与所述流通管路的第一端连通的储水件。应用上述浮力调节装置时，双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，潜水设备重量增加，开始缓慢下潜。双向水泵排水，储水件里的水排出，随着排水的增加，潜水设备重量减小，开始缓慢上浮。如此实现了潜水设备浮力的调节。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种浮力调节装置及具有其的潜水设备。

背景技术

传统的无人船可以在水面航行执行拍摄、监视等种任务，无法在水下进行航行，执行任务单一，其原因之一在于无人船无法调节自身浮力以潜入水下。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种浮力调节装置，该浮力调节装置可以调节无人船等设备的自身浮力，本发明的第二个目的是提供一种包括上述浮力调节装置的潜水设备。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种浮力调节装置，包括流通管路、串接在所述流通管路上的双向水泵以及与所述流通管路的第一端连通的储水件。

优选地，上述浮力调节装置中，所述流通管路上还串接有开关阀。

优选地，上述浮力调节装置中，所述开关阀位于所述双向水泵与储水件之间；

所述开关阀为电磁阀。

优选地，上述浮力调节装置中，所述储水件的数量为多个。

优选地，上述浮力调节装置中，所述储水件为软质皮囊结构。

优选地，上述浮力调节装置中，还包括用于驱动所述双向水泵的浮力电机。

一种潜水设备，包括如上述任一项所述的浮力调节装置。

优选地，上述潜水设备中，所述浮力调节装置设置于所述潜水设备内部，所述潜水设备上开设有吸排水口，所述流通管路的第二端与所述吸排水口连通。

本发明提供的浮力调节装置包括流通管路、双向水泵以及储水件。其中，双向水泵串接在流通管路上，双向水泵可以正转或反转以改变流通管路内水的流动方向。储水件与流通管路的第一端连通。双向水泵正转时，水经流通管路流进储水件；双向水泵反转时，储水件内的水经流通管路排出。或者，双向水泵反转时，水经流通管路流进储水件；双向水泵正转时，储水件内的水经流通管路排出。

应用上述浮力调节装置时，双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，潜水设备重量增加，开始缓慢下潜。双向水泵排水，储水件里的水排出，随着排水的增加，潜水设备重量减小，开始缓慢上浮。如此实现了潜水设备浮力的调节。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种潜水设备，该潜水设备包括上述任一种浮力调节装置。由于上述的浮力调节装置具有上述技术效果，具有该浮力调节装置的潜水设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的浮力调节装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的浮力调节装置的爆炸图。

在图1-图2中：

1-浮力调节装置、11-流通管路、12-双向水泵、13-浮力电机、14-储水件、15-三通、16-电磁阀。

具体实施方式