[发明专利]一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机及其应用

权利要求书

1.一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机，其特征在于：包括船体总成、连接平台(6)和水下履带式液压驱动装置(8)；

所述船体总成包括船体、船舱(1)和柴油舱(21)，所述船体前侧设有驾驶舱(2)，所述驾驶舱(2)下方设有柴油舱(21)，所述船舱(1)上设有柴油发电机(3)和液压系统(4)，所述船体后侧设有螺旋桨(51)和转杆，所述船舱后部设有驱动转杆和螺旋桨(51)的螺旋桨电机(5)；

所述连接平台(6)上设有三根伸缩杆(11)，所述船体侧边设有套环，所述套环套在伸缩杆(11)上，所述连接平台(6)下部安装在水下履带式液压驱动装置(8)上方，所述连接平台(6)的前侧和后侧分别设有碾压滚结构和刮平装置；

所述水下履带式液压驱动装置(8)包括滚动履带(82)和液压驱动装置(81)，所述液压系统(4)通过液压动力供油管与液压驱动装置(81)连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机，其特征在于：所述伸缩杆(11)包括第一连接套杆(111)、第二连接套管(112)和第三连接套管(113)，所述第一连接套杆(111)套在第二连接套管(112)上，所述第二连接套管(112)套在第三连接套管(113)上，所述第一连接套杆(111)底端垂直固定在连接平台(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机，其特征在于：所述碾压滚结构包括碾压滚(7)、碾压滚推杆(72)和碾压滚液压缸(71)，所述碾压滚(7)的两侧转轴设有分别设有一个碾压滚推杆(72)和碾压滚液压缸(71)，所述碾压滚推杆(72)的一端与碾压滚(7)的转轴转动连接，所述碾压滚推杆(72)的另一端与水下履带式液压驱动装置(8)转动连接，所述碾压滚液压缸(71)的气缸轴与碾压滚(7)的转轴转动连接，所述碾压滚液压缸(71)的后端与连接平台(6)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机，其特征在于：所述碾压滚(7)为辊筒且其表面设有若干凸起(70)，所述辊筒的直径为1-1.5m，所述凸起(70)为台柱，所述台柱高度为80-12cm。

5.根据权利要求1所述的一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机，其特征在于：所述刮平装置包括刮平铲(9)、铲推杆(92)和铲液压缸(91)，所述刮平铲(9)的两侧中心位置对称设有转轴，在所述刮平铲(9)两侧的转轴上分别设有一个铲推杆(92)和铲液压缸(91)，所述铲推杆(92)一端与转轴转动连接，所述铲推杆(92)另一端与水下履带式液压驱动装置(8)转动连接，所述铲液压缸(91)的气缸轴与刮平铲(9)的转轴转动连接，所述铲液压缸(91)的后端与连接平台(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机，其特征在于：所述滚动履带(82)为两条，所述滚动履带(82)套在齿轮滚筒上，所述齿轮滚筒被液压驱动装置(81)驱动转动，所述液压驱动装置(81)包括驱动液压缸及其上的连杆结构。

7.根据权利要求1所述的一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机，其特征在于：所述螺旋桨电机(5)与转杆之间设有传动减速机(52)，所述转杆的一端与传动减速机(52)的输出转轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机，其特征在于：所述连接平台(6)上表面为平面，所述船体地面为平面，所述连接平台(6)上表面上垫有橡胶减震垫。

9.根据权利要求1所述的一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机，其特征在于：所述液压系统(4)为多个液压筒，所述碾压滚结构、刮平装置和液压驱动装置分别对应一个液压筒。

10.采用权利要求1-9所述的一种履带式水底淤泥障碍和固体污染物碾压刮平机在水底抽污中应用。