[发明专利]一种多轴去毛刺机

说明书

本发明公开了一种多轴去毛刺机，包括底座，底座顶部的一侧固定安装有立柱，底座顶部的另一侧固定安装有第一滑轨，第一滑轨的中部滑动连接有滑块，底座与立柱连接处的一侧固定安装有坦克链支撑板，坦克链支撑板的顶部固定安装有刮屑板支撑钣金，本发明一种多轴去毛刺机，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨三个轴做直线运动，刀库可以完成复杂的运动，刀库旋转可以方便换不同的去毛刺工具，实现一次装夹，完成工件所有工序去毛刺，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；去毛刺成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置，浮动式去毛刺，去毛刺更加均匀，去刺效果好，提高了产品的生产质量。

技术领域

本发明涉及铸件生产加工领域，具体为一种多轴去毛刺机。

背景技术

铸件生产加工需要很多步骤，在对压铸产品进行加工时，合模线、隔膜、料柄凸台、顶针、渣包口、进料口、镶件毛刺、龟裂纹、颗粒、麻点去毛刺等，这些都需要用到去毛刺机对其进行去毛刺作业，来进一步提高产品质量，在进行去刺处理时主要依靠人工，作业环境恶劣，劳动强度高，对健康危害严重，而且机器人去毛刺成本高，效率低，换刀慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴去毛刺机，以解决上述背景技术中提出的在进行去刺处理时主要依靠人工，作业环境恶劣，劳动强度高，对健康危害严重，而且机器人去毛刺成本高，效率低，换刀慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多轴去毛刺机，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有立柱，所述底座顶部的另一侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的中部滑动连接有滑块，所述底座与立柱连接处的一侧固定安装有坦克链支撑板，所述坦克链支撑板的顶部固定安装有刮屑板支撑钣金，所述刮屑板支撑钣金的顶部活动连接有坦克链，所述立柱一侧的顶部固定安装有横梁，所述滑块的顶部固定安装有AC轴，所述滑块的一侧固定安装有刮屑板安装板，所述底座顶部另一侧的一端固定安装有坦克链钣金，所述立柱的一侧从左到右依次固定安装有轴承座和第二滑轨，所述第二滑轨的中部滑动连接有侧板，所述侧板的顶部转动连接有滚珠丝杠，所述侧板的正面固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨的中部滑动连接有滑板，所述滑板的正面固定安装有刀库。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀库包括六位刀盘、第一伺服电机、谐波减速机、X轴拖板、六个主轴固定座、五个电主轴、两个喷雾头、浮动锉刀机、两个铣刀、钢刷、浮动振磨机、浮动磨片、刀盘盖和刀盘罩，所述六位刀盘的正面卡合安装有刀盘盖，所述六位刀盘与刀盘盖的连接处套设有刀盘罩，所述六位刀盘的侧面固定安装有六个主轴固定座，六个所述主轴固定座的一端分别固定安装有五个电主轴和浮动锉刀机，五个所述电主轴的一端分别固定安装有两个铣刀、钢刷、浮动振磨机和浮动磨片，所述浮动锉刀机的一端固定安装有锉刀，所述六位刀盘的背面固定安装有谐波减速机，所述谐波减速机的底部固定安装有X轴拖板，所述X轴拖板的背面固定安装有第一伺服电机，其中两个所述主轴固定座的一侧均固定安装有喷雾头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀库包括四位刀盘、第一伺服电机、谐波减速机、X轴拖板、四个主轴固定座、三个电主轴、喷雾头、浮动锉刀机、两个铣刀、钢刷、刀盘盖和刀盘罩，所述四位刀盘的正面卡合安装有刀盘盖，所述四位刀盘与刀盘盖的连接处套设有刀盘罩，所述四位刀盘的侧面固定安装有四个主轴固定座，四个所述主轴固定座的一端分别固定安装有三个电主轴和浮动锉刀机，三个所述电主轴的一端分别固定安装有两个铣刀和钢刷，所述浮动锉刀机的一端固定安装有锉刀，所述四位刀盘的背面固定安装有谐波减速机，所述谐波减速机的底部固定安装有X轴拖板，所述X轴拖板的背面固定安装有第一伺服电机，其中一个主轴固定座的一侧固定安装有喷雾头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述AC轴顶部的两侧均固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间的固定安装有第二伺服电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述立柱一侧的两端、侧板的顶部和侧板的底部均固定有风琴罩钣金。