[发明专利]一种多轴去毛刺机

权利要求书

1.一种多轴去毛刺机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定安装有立柱(2)，所述底座(1)顶部的另一侧固定安装有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)的中部滑动连接有滑块(7)，所述底座(1)与立柱(2)连接处的一侧固定安装有坦克链支撑板(10)，所述坦克链支撑板(10)的顶部固定安装有刮屑板支撑钣金(11)，所述刮屑板支撑钣金(11)的顶部活动连接有坦克链(12)，所述立柱(2)一侧的顶部固定安装有横梁(3)，所述滑块(7)的顶部固定安装有AC轴(8)，所述滑块(7)的一侧固定安装有刮屑板安装板(9)，所述底座(1)顶部另一侧的一端固定安装有坦克链钣金(20)，所述立柱(2)的一侧从左到右依次固定安装有轴承座(5)和第二滑轨(4)，所述第二滑轨(4)的中部滑动连接有侧板(15)，所述侧板(15)的顶部转动连接有滚珠丝杠(16)，所述侧板(15)的正面固定安装有第三滑轨(17)，所述第三滑轨(17)的中部滑动连接有滑板(18)，所述滑板(18)的正面固定安装有刀库(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴去毛刺机，其特征在于：所述刀库(19)包括六位刀盘(25)、第一伺服电机(24)、谐波减速机(23)、X轴拖板(21)、六个主轴固定座(22)、五个电主轴(26)、两个喷雾头(30)、浮动锉刀机(34)、两个铣刀(27)、钢刷(31)、浮动振磨机(32)、浮动磨片(33)、刀盘盖(29)和刀盘罩(28)，所述六位刀盘(25)的正面卡合安装有刀盘盖(29)，所述六位刀盘(25)与刀盘盖(29)的连接处套设有刀盘罩(28)，所述六位刀盘(25)的侧面固定安装有六个主轴固定座(22)，六个所述主轴固定座(22)的一端分别固定安装有五个电主轴(26)和浮动锉刀机(34)，五个所述电主轴(26)的一端分别固定安装有两个铣刀(27)、钢刷(31)、浮动振磨机(32)和浮动磨片(33)，所述浮动锉刀机(34)的一端固定安装有锉刀(35)，所述六位刀盘(25)的背面固定安装有谐波减速机(23)，所述谐波减速机(23)的底部固定安装有X轴拖板(21)，所述X轴拖板(21)的背面固定安装有第一伺服电机(24)，其中两个所述主轴固定座(22)的一侧均固定安装有喷雾头(30)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴去毛刺机，其特征在于：所述刀库(19)包括四位刀盘(36)、第一伺服电机(24)、谐波减速机(23)、X轴拖板(21)、四个主轴固定座(22)、三个电主轴(26)、喷雾头(30)、浮动锉刀机(34)、两个铣刀(27)、钢刷(31)、刀盘盖(29)和刀盘罩(28)，所述四位刀盘(36)的正面卡合安装有刀盘盖(29)，所述四位刀盘(36)与刀盘盖(29)的连接处套设有刀盘罩(28)，所述四位刀盘(36)的侧面固定安装有四个主轴固定座(22)，四个所述主轴固定座(22)的一端分别固定安装有三个电主轴(26)和浮动锉刀机(34)，三个所述电主轴(26)的一端分别固定安装有两个铣刀(27)和钢刷(31)，所述浮动锉刀机(34)的一端固定安装有锉刀(35)，所述四位刀盘(36)的背面固定安装有谐波减速机(23)，所述谐波减速机(23)的底部固定安装有X轴拖板(21)，所述X轴拖板(21)的背面固定安装有第一伺服电机(24)，其中一个主轴固定座(22)的一侧固定安装有喷雾头(30)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴去毛刺机，其特征在于：所述AC轴(8)顶部的两侧均固定安装有支撑架(13)，两个所述支撑架(13)之间固定安装有第二伺服电机(14)。

5.根据权利要求1所述的一种多轴去毛刺机，其特征在于：所述立柱(2)一侧的两端、侧板(15)的顶部和侧板(15)的底部均固定有风琴罩钣金。

6.根据权利要求2所述的一种多轴去毛刺机，其特征在于：所述浮动振磨机(32)包括振动底座(37)、振磨机(38)、振磨机固定板(46)、直线轴承安装板(48)、若干个法兰直线轴承(49)、若干个导向柱(43)、若干个弹簧(50)、若干个垫片(51)、安装座(41)、两个防护板(47)、进气管(45)、锁紧板(42)和砂纸片(52)，所述振动底座(37)的顶部固定安装有振磨机(38)，所述振磨机(38)的一侧固定连接有振磨机固定板(46)，所述振磨机固定板(46)的顶部固定连接有直线轴承安装板(48)，所述直线轴承安装板(48)固定连接在中心座(40)内壁的底端，所述直线轴承安装板(48)的顶部安装有若干个法兰直线轴承(49)，若干个所述法兰直线轴承(49)的中部均转动连接有导向柱(43)，且若干个导向柱(43)顶部与中心座(40)的连接处和若干导向柱(43)底部与中心座(40)的连接处均套设有垫片(51)，若干所述导向柱(43)的中部均套设有弹簧(50)，所述中心座(40)的一侧通过螺栓固定安装有安装座(41)，所述中心座(40)的两边侧均固定连接有防护板(47)，所述振磨机(38)的输入端固定连通有进气管(45)，所述振磨机固定板(46)的一侧螺纹连接有锁紧板(42)，所述安装座(41)的两侧均开设有若干安装螺孔(44)，所述安装座(41)的中部开设有定位孔(39)，所述振动底座(37)的底部固定连接有砂纸片(52)。