[发明专利]一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种药液自动配比装置的植保无人机，无人机本体的两侧设有机翼，药液箱和水箱设置在机翼的下方，无人机本体上的顶部和机翼的上方均转动安装有浆叶，混合配比箱均设置在无人机本体上，且位于两个机翼之间，药液箱、水箱均与混合配比箱通过配液管道连接，配液管道上设有电磁比例器，混合配比箱上的出液口设有导液管，导液管上设有出液控制阀，导液管与高压静电喷雾头之间通过软管连接，软管上设有流量计；伸缩支架设置在无人机本体和高压静电喷雾头之间，且伸缩支架上位于高压静电喷雾头的两端设有用于安装高压静电喷雾头的安装支座；可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，同时最大现对避免了人工配药对操作人员造成的伤害。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法。

背景技术

随着我国农业的飞速发展，农业病虫害防治依然是农业生产的重点内容，喷施化学农药是现阶段果园及农田防治病虫害的主要方法，但是近年来我国农村劳动力人口不断减少，农业劳动力短缺、用工成本高等现在一定程度上阻碍了病虫害防治工作的开展，为了实现快速有效得防治病虫害，亟需利用更加先进的科学施药方法代替传统的植保作业中表现出了明显的特点和优势。

目前我国植保作业投入的劳动力多且劳动强度大，使用手动喷雾与背负式机动喷雾器分别占国内植保机械的93.07%和5.53%，但传统喷雾器工作效率低，工作时间长，农药利用率低，，有大部分的农药流失到土壤或者漂移到环境中，造成农药的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种

药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法，不仅可以实现农作物的防病、治虫要求，解决了人工喷洒药液劳动强度大、工作效率低的问题，解决喷喷洒过程中的药液配比问题，避免发生浪费。

技术方案：本发明所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，包括无人机本体、水箱、药液箱、混合配比箱、电磁比例器、流量计、喷洒控制器、伸缩支架、安装支座和高压静电喷雾头；无人机本体的两侧设有机翼，药液箱和水箱设置在机翼的下方，所述无人机本体上的顶部和机翼的上方均转动安装有浆叶，混合配比箱均设置在无人机本体上，且位于两个机翼之间，所述药液箱、水箱均与混合配比箱通过配液管道连接，所述配液管道上设有电磁比例器，所述混合配比箱上的出液口设有导液管，所述导液管上设有出液控制阀，导液管与高压静电喷雾头之间通过软管连接，所述软管上设有流量计；所述伸缩支架设置在无人机本体和高压静电喷雾头之间，且伸缩支架上位于高压静电喷雾头的两端设有用于安装高压静电喷雾头的安装支座；所述喷洒控制器安装在无人机本体上，所述喷洒控制器与电磁比例器、出液控制阀、流量计建立连接。

进一步地，所述伸缩支架包括支架一、支架二、微型电机、螺杆和滑动座，所述支架一和支架二滑动连接，所述微型电机设置在支架一上，滑动座设置在支架二上，微型电机的输出轴与螺杆一端连接，螺杆的另一端与滑动座连接。伸缩支架可根据实际农作物实际喷洒的浓度,微型电机带动螺杆旋转，螺杆带动滑动座滑动，从而实现支架一和支架二上的高压静电喷雾头的间距，满足农作物不同行间距的喷洒需求。

进一步地，所述安装支座为磁性固定座，所述高压静电喷雾头设置在磁性固定座上。磁性固定座的设计，便于高压静电喷雾头的安装和拆卸，便于高压静电喷雾头的日常清洁。

进一步地，所述混合配比箱上还设有温度传感器和加热器，所述温度传感器和加热器均与喷洒控制器连接。

进一步地，所述混合配比箱上设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴、搅拌叶和搅拌齿，所述搅拌电机设置在混合配比箱上，搅拌电机的输出轴与伸入混合配比箱内的搅拌轴连接，所述搅拌轴的两侧交错设置搅拌叶，搅拌齿设置在搅拌轴的底部。

进一步地，所述水箱和药液箱上均设有液位传感器和报警器，所述液位传感器和报警器与喷洒控制器连接。