[发明专利]一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法

权利要求书

1.一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、水箱（2）、药液箱（3）、混合配比箱（4）、电磁比例器（5）、流量计（6）、喷洒控制器（7）、伸缩支架（8）、安装支座（9）和高压静电喷雾头（9）；无人机本体（1）的两侧设有机翼(11)，水箱(2)和药液箱（3）设置在机翼（11）的下方，所述无人机本体（1）上的顶部和机翼（11）的上方均转动安装有浆叶（13），混合配比箱（4）均设置在无人机本体（1）上，且位于两个机翼（11）之间，所述药液箱（3）、水箱（2）均与混合配比箱（3）通过配液管道连接，所述配液管道上设有电磁比例器（5），所述混合配比箱（4）上的出液口设有导液管（10），所述导液管（6）上设有出液控制阀，导液管（6）与高压静电喷雾头（9）之间通过软管连接，所述软管上设有流量计（12）；所述伸缩支架（8）设置在无人机本体（1）和高压静电喷雾头（9）之间，且伸缩支架（8）上位于高压静电喷雾头（9）的两端设有用于安装高压静电喷雾头（9）的安装支座(9)；所述喷洒控制器（7）安装在无人机本体（1）上，所述喷洒控制器（7）与电磁比例器（5）、出液控制阀、流量计（12）建立连接。

2.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述伸缩支架（8）包括支架一（81）、支架二（82）、微型电机（83）、螺杆（84）和滑动座（85），所述支架一（81）和支架二（82）滑动连接，所述微型电机（83）设置在支架一（81）上，滑动座（85）设置在支架二（82）上，微型电机（83）的输出轴与螺杆（84）一端连接，螺杆（84）的另一端与滑动座（85）连接。

3.根据权利要求2所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述安装支座（85）为磁性固定座，所述高压静电喷雾头（9）设置在磁性固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于： 所述混合配比箱（4）上还设有温度传感器（41）和加热器（42），所述温度传感器（41）和加热器（42）均与喷洒控制器（7）连接。

5.根据权利要求4所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述混合配比箱（4）上设有搅拌机构（43），所述搅拌机构（43）包括搅拌电机（431）、搅拌轴（432）、搅拌叶（433）和搅拌齿（434），所述搅拌电机（431）设置在混合配比箱（4）上，搅拌电机（431）的输出轴与伸入混合配比箱（4）内的搅拌轴(432)连接，所述搅拌轴（432）的两侧交错设置搅拌叶（433），搅拌齿（434）设置在搅拌轴（432）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述水箱（2）和药液箱（3）上均设有液位传感器（21）和报警器（22），所述液位传感器（21）和报警器（22）与喷洒控制器连接。

7.根据权利要求2所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述高压静电喷雾头（9）包括高压静电发生器（91）、离心电机（92）和喷嘴（93），所述离心电机（92）的转轴与喷嘴（93）连接，静电发生器（91）环向设置在离心电机（92）的外侧，所述静电发生器（91）上设置静电荷出风口，所述静电出风口朝向喷嘴（93）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述混合配比箱（4）的底部开设有螺纹孔，导液管（6）与混合配比箱（4）螺纹连接，所述导液管（6）和软管通过连接件连通，所述导液管（6）内安装有匹配的滤网。

9.一种药液自动配比装置的植保无人机的工作方法，其特征在于：具体工作方法如下：

（1）将水箱（2）和药液箱（3）中分别注入定量的水和药液，待液位传感器（21）感应到注入的水和药液达到喷洒控制器（7）设定的数值后，报警器（22）发出报警声音， 停止注液；

（2）电磁比例器（5）开启，根据喷洒控制器（7）内设定的农药喷洒浓度对药液和水输送至混合配比箱（4）内的量进行控制输送；

（3）待混合配比箱（4）内的混合药液配比完成后，搅拌电机（431）运转，搅拌电机（431）带动搅拌轴（432）运转，搅拌叶（433）和搅拌齿在搅拌轴（432）带动下旋转；

（4）搅拌叶（433）对混合配比箱（4）内的混合液进行充分搅拌；

（5）搅拌齿（434）将混合配比箱（4）底部的沉积的药液翻动起来，避免药液沉积，导致药液浓度配比不精确；

（6）温度传感器（41）检测混合配比箱(4)内温度，若混合配比箱(4)内的温度低于喷洒控制器(7)限定的温度时，加热器(42)对混合配比箱(4)进行加热，加快药液和水的混合；

（7）药液配比结束后，无人机控制系统控制无人机本体按照导航系统的路线起飞；

（8）喷洒控制器（7）控制混合配比箱（4）的出液控制开关开启以及流量计（12）的流量；

（9）高压静电喷雾头（9）对配比好的药液开始旋转喷洒；

（10）伸缩支架（8）可根据实际农作物实际喷洒的浓度,微型电机（81）带动螺杆（82）旋转，螺杆（82）带动滑动座（85）滑动，从而实现支架一（81）和支架二（82）上的高压静电喷雾头（9）的间距，满足农作物不同行间距的喷洒需求。