[发明专利]一种全自动打簧机

权利要求书

1.一种全自动打簧机，其特征在于：包括与控制器连接并沿金属丝输送方向依次设于机架上的打簧系统、进给系统以及切断和卸料系统，所述打簧系统包括送料机构和打簧机构，打簧机构包括打簧轴座和绕丝电机，打簧轴座上转动安装有打簧轴，打簧轴的一端设有用于金属丝缠绕打簧的打簧头，另一端设有绕丝同步带轮，打簧轴座与绕丝电机之间的机架上设有用于避免送料机构和打簧机构不同步造成金属丝拉断的张紧单元，绕丝同步带轮、张紧单元和绕丝电机上安装的驱动同步带轮通过同步带传动连接，打簧轴座上还设有用于打簧头打簧时压紧金属丝的辅助排线单元；

所述进给系统包括进给机构，打簧机构通过进给机构设于机架上，进给机构包括绕丝底板，绕丝底板通过第一滑轨组件滑动连接于机架上，绕丝底板上固设有打簧轴底座，打簧机构设于打簧轴底座顶部，打簧轴底座下方设有用于将缠绕完成的簧体从打簧机构的打簧头上推出的推簧组件，绕丝底板通过摆动组件与机架相连；

所述切断和卸料系统包括固设于机架上的切断机构和卸料机构，所述卸料机构包括用于对缠绕完成的簧体进行导向及输送的导向输送部和用于将导向输送部上的簧体推出的推送部，导向输送部和推送部的两端分别通过切断板和辊轴安装板设于机架上，切断板上设有用于缠绕完成的簧体通往导向输送部的导向套，所述切断机构包括上切刀和横切刀，上切刀设于导向套上方，横切刀设于导向套的侧方；

所述辅助排线单元包括与打簧轴平行并转动安装于打簧轴座上的压轮轴，压轮轴的一端通过卡套设有把手，把手与固设于打簧轴座上的插销通过拉簧连接，压轮轴的另一端通过压线轮支架安装有将金属丝压紧于打簧头上的压线轮，压线轮与压线轮支架转动连接；

所述张紧单元包括固设于机架上的磁粉离合器，磁粉离合器的输出端设有张紧同步带轮，绕丝同步带轮、张紧同步带轮和绕丝电机上安装的驱动同步带轮通过同步带传动连接；

所述卡套为开设有豁口的圆环形结构，卡套套装于压轮轴上并通过螺钉锁紧固定，卡套上开设有把手安装孔，所述打簧头为圆柱形结构，打簧头一端开设有用于金属丝端部固定的端部固定槽口，另一端设有用于与打簧轴连接的螺纹安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述送料机构包括沿金属丝输送方向依次设置的水平校直单元、竖直校直单元和驱动单元，三者通过送料本体固设于机架上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述推簧组件包括推簧板，推簧板通过第二滑轨组件滑动连接于绕丝底板上，打簧轴底座侧壁固设有推簧气缸，推簧气缸的活塞端与推簧板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述推簧板包括L形结构的推簧板本体，推簧板本体底部穿过打簧轴底座侧壁并通过第二滑轨组件滑动连接于绕丝底板上，推簧气缸的活塞端穿过打簧轴底座的侧壁与推簧板本体固定连接，推簧板本体顶部设有与打簧头适配的轴套孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述摆动组件包括摆动电机，摆动电机固设于机架上，摆动电机的输出轴与摆动轮组相连，摆动轮组通过连动部与绕丝底板相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述导向输送部包括用于保持簧体输送轨迹的并排设置的两个辊轴和用于簧体滑落的倾斜滑道，两个辊轴的两端转动安装于切断板和辊轴安装板上，辊轴安装板上设有辊轴电机，辊轴电机通过辊轴同步带轮组件与两个辊轴传动连接，倾斜滑道设于两个辊轴外侧，推送部设于两个辊轴侧上方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述推送部包括转动安装于切断板和辊轴安装板之间的两个光轴，两个光轴的两端分别设有挡板支架，挡板支架铰接有用于将两个辊轴上的簧体推送至倾斜滑道的挡板，挡板顶部与两个挡板支架的一端铰接，底部通过驱动部与挡板支架的另一端活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述驱动部包括微型气缸，微型气缸的两端分别与挡板支架的另一端和挡板的底部铰接。