[发明专利]一种自动检测喷漆方法及装置

说明书

本发明公开了一种自动检测喷漆方法及装置，其中，自动检测喷漆方法包括步骤：获取待喷漆工件的合格规格参数，并根据合格规格参数设定检测误差范围；利用检测仪检测待喷漆工件的实际规格参数；将实际规格参数与检测误差范围进行对比，筛选出实际规格参数中处于检测误差范围内的合格数据；根据合格数据确定待喷漆工件的喷漆区域；获取待喷漆工件位移数据，根据位移数据确定待喷漆工件到达喷漆位置；获取喷漆小车上喷枪的位置数据，根据位置数据确定喷枪到达喷漆位置；控制喷枪打开在喷漆区域内进行喷漆。以解决以往喷漆装置无法对检测的数据进行判断筛选，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆的问题。

技术领域

本发明涉及喷漆智能控制领域，具体说是一种自动检测喷漆方法及装置。

背景技术

喷漆是钢材表面处理的核心，目前现有的检测仪通常为反射式光电传感器，检测钢材宽度时效果不好，受表面颜色，型钢角度影响很大，经常无法准确识别钢材宽度，工况条件变化时，检测的数据误差较大，不能对错误数据进行判断和识别，控制喷漆时精度误差较大，容易造成误喷或漏喷现象,不能最大限度节约油漆。

另外，原来的反射式光电传感器为反光板式开关，检测距离及灵敏度通过其开关上的电位计调整，只有大小方向显示，操作人员很难精确调整，而且材料表面的不同也影响开关的反光效果，不确定性很大。有的传感器和喷枪开关安装在喷枪附近，处于喷漆环境内,容易造成污染,从而影响检测数据。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动检测喷漆方法及装置，以解决以往采用的反射式光电传感器对待喷漆工件进行检测时，受工件表面颜色及角度影响，无法在喷漆时准确识别工件的宽度等实际规格参数，无法对识别的实际规格参数进行判断筛选，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆的问题。

第一方面，本发明提供一种自动检测喷漆方法，包括：获取待喷漆工件的合格规格参数，并根据所述合格规格参数设定检测误差范围；

将所述待喷漆材料置于辊道上，利用检测仪检测所述待喷漆工件的实际规格参数；

将所述实际规格参数与所述检测误差范围进行对比，筛选出所述实际规格参数中处于所述检测误差范围内的合格数据；

根据所述合格数据确定所述待喷漆工件的喷漆区域；

获取所述待喷漆工件位移数据，根据所述位移数据确定所述待喷漆工件到达喷漆位置；

获取喷漆小车上喷枪的位置数据，根据所述位置数据确定所述喷枪到达所述喷漆位置；

当所述待喷漆工件到达所述喷漆位置以及所述喷枪到达所述喷漆位置时，控制所述喷枪打开在所述喷漆区域内进行喷漆。

优选地，还包括步骤：

获取在喷漆时用到的设备中影响所述喷漆位置准确性的设备数据，根据所述设备数据对所述喷漆位置进行补偿。

优选地，所述合格规格参数为：所述待喷漆工件的原始宽度值；

所述实际规格参数为：所述待喷漆工件在检测时的实际宽度值。

第二方面，本发明提供一种自动检测喷漆装置，包括：检测仪、喷漆小车、往复机以及控制器；

所述喷漆小车安装在所述往复机上，所述喷漆小车上安装有用于检测所述喷漆小车位置数据的第一传感器；

所述喷漆小车上安装有支臂，所述喷漆小车的喷枪安装在所述支臂的一端，所述支臂的另一端安装有用于检测待喷漆工件实际规格参数的所述检测仪，所述支臂安装有所述喷枪的一端处于喷漆房内部；

所述待喷漆工件处于辊道上，所述辊道上安装有用于检测所述待喷漆工件位移数据的第二传感器；

所述控制器分别与所述检测仪、所述喷漆小车、所述第一传感器以及所述第二传感器连接，所述控制器用于根据所述实际规格参数确定喷漆区域，以及根据所述位置数据和所述位移数据控制所述喷漆小车进行喷漆；