[发明专利]一种可声控和遥控的移动坐便器及其使用方法在审
申请号: | 202110332005.4 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113089785A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 何燕娴;郑嘉欣;钱洪津;陈艺 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军南部战区总医院 |
主分类号: | E03D7/00 | 分类号: | E03D7/00;E03D11/02;E03D11/13;A47K13/30;G10L15/22;G08C23/02;G05B19/05 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 510014 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 声控 遥控 移动 坐便器 及其 使用方法 | ||
1.一种可声控和遥控的移动坐便器,其特征在于,包括主体(1),所述主体(1)的底端设置有底座(2),所述底座(2)的底端设置有刹车装置(3)及卡接于所述刹车装置(3)内部的万向车轮(4),所述主体(1)的顶端两侧设置有升降扶手(5),所述主体(1)的底部内侧设置有集便桶(6),所述主体(1)的中部且位于所述集便桶(6)的上方卡接设置有密封机构(7),所述主体(1)顶端中部设置有座圈(8),且所述座圈(8)与所述主体(1)的顶端之间设置有按压头(9),所述主体(1)的两侧对称设置有超声波对位装置(10),所述主体(1)的顶部设置有人脸录入及人脸识别装置(11),所述底座(2)中部内侧设置有PLC控制模块(12)、语音识别与反馈模块(13)、动力模块(14)及电源管理模块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可声控和遥控的移动坐便器,其特征在于,所述集便桶(6)的正面设置有拉手(16),所述主体(1)的一侧设置有抽纸放置盒(17)。
3.根据权利要求2所述的一种可声控和遥控的移动坐便器,其特征在于,所述主体(1)的背面卡接设置有水箱(18),所述主体(1)的中部内侧且位于所述密封机构(7)的上方设置有与所述水箱(18)相连通的喷水机构(19),且所述水箱(18)的底部通过微型水泵(20)与所述集便桶(6)的顶部相连通。
4.根据权利要求3所述的一种可声控和遥控的移动坐便器,其特征在于,所述密封机构(7)包括固定板(21),所述固定板(21)与所述主体(1)的中部内侧固定连接,所述固定板(21)的顶端开设有若干通孔(22),所述通孔(22)的内部活动卡接设置有转轴(23),所述转轴(23)的中部套设有扇形块(24),所述转轴(23)的顶部且位于所述扇形块(24)的上方套设有齿轮一(25),且所述扇形块(24)的上方设置有与若干所述齿轮一(25)相啮合的内齿环(26),所述内齿环(26)的圆周外侧通过不完全齿(27)与所述按压头(9)连接。
5.根据权利要求4所述的一种可声控和遥控的移动坐便器,其特征在于,所述转轴(23)的中部且位于所述扇形块(24)与所述齿轮一(25)之间套设有扭转弹簧,且若干所述扇形块(24)闭合状态为一个整圆。
6.根据权利要求5所述的一种可声控和遥控的移动坐便器,其特征在于,所述按压头(9)包括活动卡接于所述主体(1)内部的导套(28),所述导套(28)的底部套设有与所述不完全齿(27)相啮合的齿轮二(29),所述导套(28)的中部贯穿设置有伸缩杆(30),所述伸缩杆(30)的底部一侧固定设置有导块(31),且所述主体(1)的内部竖直开设有与所述导块(31)相配合的导槽(32),所述导套(28)的中部外侧且位于所述导槽(32)的底部套设有压缩弹簧(33),所述导套(28)的外部圆周旋转开设有弧形槽(34),所述导块(31)卡接于所述弧形槽(34)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种可声控和遥控的移动坐便器,其特征在于,所述集便桶(6)远离所述水箱(18)的一侧底端竖直开设有排便口(35),所述排便口(35)贯穿所述主体(1)的底部并延伸至所述主体(1)的下方,且所述排便口(35)的中部卡接设置有电磁控制阀(36)。
8.根据权利要求7所述的一种可声控和遥控的移动坐便器,其特征在于,所述座圈(8)的内部镶嵌设置有的加热丝(37)。
9.根据权利要求8所述的一种可声控和遥控的移动坐便器,其特征在于,其中一组所述升降扶手(5)的顶端一侧设置有控制按钮(38),所述PLC控制模块(12)分别与所述超声波对位装置(10)、所述人脸录入及人脸识别装置(11)、所述语音识别与反馈模块(13)、所述动力模块(14)、所述电源管理模块(15)、所述喷水机构(19)、所述电磁控制阀(36)及所述加热丝(37)电连接。
10.一种可声控和遥控移动坐便器的使用方法,所述使用方法应用于权利要求9中所述的可声控和遥控的移动坐便器,其特征在于,该使用方法包括以下步骤:
S1、将使用者的脸部通过人脸录入系统录入坐便器控制系统中;
S2、坐便器采用超声波对位装置对房间整体环境进行识别,并预先生成房间整体路线图;
S3、坐便器通过语音识别与反馈模块对使用者的命令进行识别;
S4、坐便器利用路线图寻找快捷路径并实时识别坐便器与使用者的距离;
S5、坐便器移动至使用者的位置停止,并自动启动刹车装置;
S6、使用者通过声控或遥控的方式控制坐便器离开,坐便器通过预先生成的房间整体路线图找到厕所,电磁控制阀使排便口打开排便,并利用水箱冲洗集便桶。
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