[发明专利]目标检测与跟踪系统和方法

说明书

本发明提供了一种目标检测与跟踪系统和方法，该系统包括：毫米波雷达组和后端控制模块，毫米波雷达组包括多个毫米波雷达，后端控制模块用于根据应用场景建立全息坐标系，并根据全息坐标系对多个毫米波雷达进行坐标系参数标定，以及将多个毫米波雷达的坐标系参数发送给对应的毫米波雷达；多个毫米波雷达分别用于向应用场景发射电磁波信号，并接收反射的毫米波回波信号，以及根据电磁波信号、毫米波回波信号和多个毫米波雷达的坐标系参数获取目标物的目标特征信息；其中，后端控制模块还用于通过目标检测模型对目标特征信息进行处理，以对目标物进行实时跟踪和统计。由此，能够准确地对目标物进行检测和跟踪，并且能够有效地消除隐私安全隐患。

技术领域

本发明涉及雷达检测技术领域，具体涉及一种目标检测与跟踪系统和目标检测与跟踪方法。

背景技术

随着智慧城市的发展，对复杂场景的需求越来越紧迫，比如：对整栋办公大楼、酒店、超市、电影院等封全闭环境下的人员情况的监控，并建立整栋楼人员分布的全息景象，可以实时了解人员统计分布情况。同时可以控制大楼的电源灯光空调等设备；对校园等半封闭环境下人员分布统计的监测，有利于对学生的管理；对旅游景点的人员密度统计进行监控，分析人员密度合理调度公共资源；对城市里各个路口进行车辆的流量监控，并建立全息路口，辅助人们出行和交通管理。

相关技术中，一般是采用摄像头设备进行实时监控，然而，在特殊环境中，例如，在雨天、雾天或者黑夜等条件恶劣的环境中，无法对目标物进行准确地监控，并且存在隐私安全隐患。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种目标检测与跟踪系统，采用多个毫米波雷达形成雷达组网，能够准确地对目标物进行检测和跟踪，并且能够有效地消除隐私安全隐患。

本发明采用的技术方案如下：

一种目标检测与跟踪系统，包括：毫米波雷达组和后端控制模块，所述毫米波雷达组包括多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达根据应用场景构建相应的雷达组网，相邻的毫米波雷达的探测范围部分重叠，其中，所述后端控制模块用于根据所述应用场景建立全息坐标系，并根据所述全息坐标系对所述多个毫米波雷达进行坐标系参数标定，以及将所述多个毫米波雷达的坐标系参数发送给对应的毫米波雷达；所述多个毫米波雷达分别用于向所述应用场景发射电磁波信号，并接收反射的毫米波回波信号，以及根据所述电磁波信号、所述毫米波回波信号和所述多个毫米波雷达的坐标系参数获取目标物的目标特征信息；其中，所述后端控制模块还用于通过目标检测模型对所述目标特征信息进行处理，以对所述目标物进行实时跟踪和统计。

所述目标检测与跟踪系统还包括：第一通讯模块，所述第一通讯模块分别与所述毫米波雷达组和所述后端控制模块相连，所述第一通讯模块用于将所述目标特征信息发送给所述后端控制模块。

所述目标检测与跟踪系统还包括：第二通讯模块和前端终端模块，其中，所述第二通讯模块分别与所述后端控制模块和前端终端模块相连，所述第二通讯模块用于将跟踪和统计结果发送给所述前端终端模块；所述前端终端模块用于根据所述跟踪和统计结果执行相应的控制策略。

所述毫米波雷达具体用于：将所述电磁波信号和所述毫米波回波信号进行混频以获取混频信号，并对所述混频信号进行带通滤波和ADC采样以获取中频原始数据，以及对所述中频原始数据进行数据处理后根据所述坐标系参数获取所述目标特征信息。

所述目标特征信息包括所述目标物的距离、速度和位置信息。