[发明专利]一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法

说明书

本发明公开了一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法，物流输送系统包括灌封装盘单元、卸盘后包单元、空盘输送通道、满盘输送通道和控制器单元，所述灌封装盘单元和卸盘后包单元分别设置于空盘输送通道的两端，所述空盘输送通道和满盘输送通道首尾连通形成回路，所述满盘输送通道中部为可存放盘子的循环输送通道，所述空盘输送通道与所述循环输送通道之间设有连接辊道，所述循环输送通道的首尾两端设有循环辊道以形成闭环回路，所述循环输送通道设有垛型检测单元，所述垛型检测单元的输出端和控制器单元连接。本发明使得能够实现满垛和空垛灭菌盘混合缓存，满足了不同工况下的生产需求，提高了物流输送系统的自适应能力，明显提升了鲁棒性能。

技术领域

本发明涉及物流输送领域，尤其涉及一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法。

背景技术

分装产品线在灌封机和卸盘机之间设计输送通道，输送通道首尾连通形成回路，使得回路上游的灌封机将空垛灭菌盘装盘得到满垛灭菌盘，回路下游的卸盘机将满垛灭菌盘卸盘得到空垛灭菌盘。

根据客户排产需求以及生产产能，输送通道的中部会设计适当数量的辊道来缓存满垛灭菌盘，生产清场时，这些辊道也可以缓存空垛灭菌盘，当生产设备异常或其他因素导致上游的灌封机和下游的卸盘机产能不匹配时，输送通道中满垛灭菌盘、空垛灭菌盘供给不平衡，上下游设备处于低产出、整个输送通道处于半瘫痪状态，生产效率明显低于设计产能，设备利用率大幅度降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法，使得原来只能缓存满垛灭菌盘或者空垛灭菌盘的输送通道能够实现满垛灭菌盘和空垛灭菌盘的混合缓存，满足了不同工况下的生产需求，提高了物流输送系统的自适应能力，明显提升了鲁棒性能。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种物流输送系统，包括灌封装盘单元、卸盘后包单元、空盘输送通道、满盘输送通道和控制器单元，所述灌封装盘单元和卸盘后包单元分别与空盘输送通道的两端连通，所述空盘输送通道和满盘输送通道首尾连通形成回路，所述满盘输送通道中部为可存放盘子的循环输送通道，所述空盘输送通道与所述循环输送通道之间设有连接辊道，所述循环输送通道的首尾两端设有循环辊道以形成闭环回路，所述循环输送通道设有垛型检测单元，所述垛型检测单元的输出端和控制器单元连接。

进一步的，所述连接辊道的两端分别设有第一换向辊道和第二换向辊道，所述第一换向辊道位于空盘输送通道上，所述第二换向辊道设于循环输送通道上，所述第一换向辊道第二换向辊道控制端分别和控制器单元连接。

进一步的，所述循环辊道的两端分别设有第三换向辊道和第四换向辊道，所述第三换向辊道位于循环输送通道的首端，所述第四换向辊道位于循环输送通道的末端，所述第三换向辊道和第四换向辊道的控制端分别和控制器单元连接。

进一步的，所述垛型检测单元分别设置于第二换向辊道和第四换向辊道。

进一步的，所述垛型检测单元包括称重传感器、红外线传感器、摄像头中的一种或多种。

本发明还提出一种空盘缓存调度的控制方法，应用于任一上述的物流输送系统，包括以下步骤：

S1)判断是否存在故障，是则执行步骤S2)，否则继续确定物流输送系统运行状态，若为清场状态，跳转步骤S3)；

S2)确定故障对象，若灌封装盘单元故障，跳转步骤S3)，若为卸盘后包单元故障，跳转步骤S6)；

S3)统计循环输送通道中第三换向辊道至第二换向辊道之间所有辊道上的灭菌盘，若存在满垛灭菌盘，控制空盘输送通道中第一换向辊道和循环输送通道中第二换向辊道的前一级辊道分别通过优先级判断依次向第二换向辊道进盘，跳转步骤S4)；