[发明专利]一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法

权利要求书

1.一种物流输送系统，其特征在于，包括灌封装盘单元(1)、卸盘后包单元(2)、空盘输送通道(101)以及满盘输送通道(102)，所述灌封装盘单元(1)和卸盘后包单元(2)分别与空盘输送通道(101)的两端连通，所述空盘输送通道(101)和满盘输送通道(102)首尾连通形成回路，所述满盘输送通道(102)中部为可存放空垛灭菌盘和满垛灭菌盘的循环输送通道(103)，所述循环输送通道(103)的首尾两端设有循环辊道(104)以形成闭环回路，所述空盘输送通道(101)与所述循环输送通道(103)之间设有连接辊道(3)，所述循环输送通道(103)上设有垛型检测单元(4)，所述垛型检测单元(4)的输出端与控制器单元连接，

所述连接辊道(3)的两端分别设有第一换向辊道(201)和第二换向辊道(202)，所述第一换向辊道(201)位于空盘输送通道(101)上，所述第二换向辊道(202)设于循环输送通道(103)上，所述第一换向辊道(201)和第二换向辊道(202)控制端分别和控制器单元连接，所述循环辊道(104)的两端分别设有第三换向辊道(203)和第四换向辊道(204)，所述第三换向辊道(203)位于循环输送通道(103)的首端，所述第四换向辊道(204)位于循环输送通道(103)的末端，所述第三换向辊道(203)和第四换向辊道(204)的控制端分别和控制器单元连接。

2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述垛型检测单元(4)分别设置于第二换向辊道(202)和第四换向辊道(204)。

3.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述垛型检测单元(4)包括称重传感器、红外线传感器、摄像头中的一种或多种。

4.一种空盘缓存调度的控制方法，应用于权利要求1～3任一所述的物流输送系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1)判断是否存在故障，是则执行步骤S2)，否则继续确定物流输送系统运行状态，若为清场状态，跳转步骤S3)；

S2)确定故障对象，若灌封装盘单元(1)故障，跳转步骤S3)，若为卸盘后包单元(2)故障，跳转步骤S6)；

S3)统计循环输送通道(103)中第三换向辊道(203)至第二换向辊道(202)之间所有辊道上的灭菌盘，若存在满垛灭菌盘，控制空盘输送通道(101)中第一换向辊道(201)和循环输送通道(103)中第二换向辊道(202)的前一级辊道分别通过优先级判断依次向第二换向辊道(202)进盘，跳转步骤S4)；

S4)控制循环输送通道(103)中第四换向辊道(204)根据垛型检测单元(4)的检测结果将空垛灭菌盘向第三换向辊道(203)发送，将满垛灭菌盘向卸盘后包单元(2)发送；

S5)返回步骤S3)直到清场完成或者灌封装盘单元(1)故障处理完毕，系统正常运转后结束并退出；

S6)控制第二换向辊道(202)根据垛型检测单元(4)的检测结果将空垛灭菌盘向第一换向辊道(201)发送，将满垛灭菌盘向循环输送通道(103)中第二换向辊道(202)的下一级辊道发送，控制第一换向辊道(201)将空垛灭菌盘向灌封装盘单元(1)发送；

S7)控制第四换向辊道(204)根据垛型检测单元(4)的检测结果将空垛灭菌盘向第三换向辊道(203)发送，将满垛灭菌盘向卸盘后包单元(2)发送；

S8)返回步骤S6)直到卸盘后包单元(2)故障处理完毕，系统正常运转后结束并退出。

5.根据权利要求4所述的空盘缓存调度的控制方法，其特征在于，步骤S3)中还包括不存在满垛灭菌盘时的控制步骤，具体包括：若不存在满垛灭菌盘，控制循环输送通道(103)中第二换向辊道(202)的前一级辊道停止向第二换向辊道(202)进盘，控制第一换向辊道(201)向第二换向辊道(202)进盘，跳转步骤S4)。