[发明专利]触觉致动器

说明书

本发明涉及一种触觉致动器，包括支架、柔性印刷电路板、线圈、轭部、支撑部、板、重量部、磁体、弹簧及箱部。本发明通过实现2个以上的共振频率，从而实现多种振动形态的触觉效果，并且通过改善电磁场力，能够提高振动特性，并且驱动噪音小，振动体通过无接触进行振动，能够长时间驱动，并且能够实现强振动力。

技术领域

本发明涉及一种触觉致动器(haptic actuator)，尤其涉及一种能够将多种触觉效果表现为振动的触觉致动器。

背景技术

随着最近无线通信技术的急剧发展，携带用通信仪器逐渐向小型化及轻量型化发展，随着这种小型化及轻量型化的发展趋势，包括搭载于携带用通信仪器内部的机构装置、IC芯片及电路的部件变得高度集中化和高度功能化，因而为了提高空间利用率，需要对尺寸及形态进行改进。

并且，安装于携带用通信仪器内部，通过无音振动来提示信息到达的扁平型振动电机，也顺应前述的趋势而实施了大量的研究。

搭载于携带用通信仪器内部的振动电机的初期模型的形态为以定子和转子为基本结构的旋转型振动电机形态，这种旋转型振动电机，在定子的支架上固定杆部，使得转子在杆部上支撑旋转来产生振动，为了提高振动力，将转子的体积加大，或者增加转数来改善振动力，但因为结构上的问题，在小型化方面存在局限性，而且在产生高振动方面存在很大的困难，还存在难以确保规定时间以上的寿命的问题。

为了改善如上所述的旋转型振动电机的问题，最近公开了上下振动型致动器类型振动电机。

上下振动型致动器类型振动电机包括：相互结合的上箱部及下箱部；形成于上箱部及下箱部的至少一面的磁力产生手段；受到与磁力产生手段相对的引力或斥力作用的磁体；安装有磁体而与其成为一体的、左右移动而增加振动力的重量部；位于重量部的上面和下面中的任意一面的下部而对重量部进行弹性支撑的弹性手段，以及用于将弹性手段的另一端固定于上箱部及下箱部的固定部件。

这种上下振动型致动器类型振动电机与旋转型振动电机相比，能够延长使用寿命，克服大小的限度，而且能够获得快速的响应速度，因此最近被广泛使用。

此外，上下振动型振动电机使得内部部件不会受到振动体的冲击，从而能够提升振动电机的寿命，提升振动力能够制造出更优异的振动电机，因此需要持续开发出耐久性和振动力更加提升的振动电机。

此外，最近越来越多的电子仪器使用触控方式的触控面板，而取消了物理按钮，而且触控面板的尺寸也越来越大，从而需要开发能够驱动其的振动电机。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)公开专利公报第10-2010-0073301号(2010.07.01.)

发明内容

要解决的技术问题

本发明是为了解决现有技术中存在的问题而提出的，其目的在于，提供一种通过实现2个以上的共振频率，从而能够实现多种振动形态的致动效果的触觉致动器。

此外，本发明的目的在于，通过改善电磁场力(Force)，从而能够提高振动特性的触觉致动器。

此外，本发明的目的在于，提供一种改善现有旋转型直流(DC)电机的缺点的触觉致动器，其采用线性振动方式而使得驱动噪音小，振动体通过无接触进行振动，从而能够长时间驱动。

此外，本发明的目的在于，提供一种能够实现多种振动形态的触觉效果的触觉致动器。

此外，本发明的目的在于，提供一种能够实现强振动力的触觉致动器。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种触觉致动器，其包括支架10，形成有外壳，遮蔽漏磁通量；