[发明专利]移动式指挥控制台及其控制方法

说明书

本发明涉及一种工业控制的技术领域，揭露了移动式指挥控制台控制方法，包括：利用自适应切分算法对移动式指挥控制台控制区域进行切分，得到若干子区域；利用基于遗传算法的通信基站覆盖优化算法优化每个子区域中通信基站的具体位址，并在所确定的位址处建立通信基站；移动式指挥控制台利用任务调度策略确定任务调度控制指令；移动式指挥控制台天线通过无线网络将任务调度控制指令下发到对应子区域的通信基站；移动式指挥控制台利用动态避撞算法进行实时移动，移动目标为接收任务调度控制指令的通信基站以及网络覆盖率较差的区域。本发明还提供了一种移动式指挥控制台。本发明实现了移动式指挥控制台的指挥控制。

技术领域

本发明涉及工业控制的技术领域，尤其涉及一种移动式指挥控制台及其控制方法。

背景技术

近年来，突发性工业事务具有发生时间的偶然性、发生地点的不确定性以及造成不可预估的破坏性等特点，给工业场地带来潜在的严重危害。鉴于突发工业事务通常发生在比较极端条件下，很多时候难以第一时间掌握现场的情况，处于远距离的指挥中心难以准确获得现场的实时情况，无法针对实际情况及时传达控制处理决策。

现有工业场地的无线通信覆盖方法主要为利用数值模型的方法生成工业场地的通信基站建址位置，但该方法的效率取决于通信基站的数量以及工业场地的面积，同时该方法忽略了相邻通信基站之间的关联性，无法提供通信覆盖区域的封闭解。

鉴于此，如何提高工业场地的通信效率，并对指挥控制台进行改进，使其能够实时进行指挥控制决策的传达，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供移动式指挥控制台控制方法，通过利用自适应切分算法对控制台控制区域进行切分，得到若干子区域，并利用基于遗传算法的基站覆盖优化算法优化每个子区域中基站的具体位址，控制台利用任务调度策略确定任务调度控制指令，同时控制台天线通过无线网络传输，将任务调度控制指令下发到对应子区域，子区域根据所接收到的任务调度控制指令执行工业控制任务，移动式指挥控制台利用动态避撞算法进行实时移动，移动目标为任务调度控制指令的下发区域以及网络覆盖率较差的区域。

为实现上述目的，本发明提供的移动式指挥控制台控制方法，包括：

S1:利用自适应切分算法对移动式指挥控制台控制区域进行切分，得到若干子区域；

S2:利用基于遗传算法的通信基站覆盖优化算法优化每个子区域中通信基站的具体位址，并在所确定的位址处建立通信基站；

S3:移动式指挥控制台利用任务调度策略确定任务调度控制指令；

S4:移动式指挥控制台天线通过无线网络将任务调度控制指令下发到对应子区域的通信基站，通信基站将任务调度控制指令发送到目标设备，目标设备根据所接收到的任务调度控制指令执行工业控制任务；

S5:移动式指挥控制台利用动态避撞算法进行实时移动，移动目标为接收任务调度控制指令的通信基站以及网络覆盖率较差的区域。

可选地，所述利用自适应切分算法对移动式指挥控制台控制区域进行切分，包括：

所述移动式指挥控制台指挥控制区域为整个工业场地，移动式指挥控制台通过发送指挥控制指令对工业场地中的所有工业设备进行管控；

所述自适应切分算法的区域切分流程为：

C1:对于移动式指挥控制台的指挥控制区域，以现有通信基站为圆心进行扩张，直到指挥控制区域均被扩张圆覆盖；

C2:将扩张圆的交线作为边线，得到若干多边形，将所得到的多边形区域作为指挥控制子区域；

C3:连接多边形的顶点以及多边形内部的通信基站，从而将多边形划分为若干三角形；对指挥控制区域内所有多边形进行划分，从而将指挥控制区域划分为若干子三角形区域：