[发明专利]一种蓝牙信号指示值的快速滤波方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种蓝牙信号指示值的快速滤波方法，包括，对预定时段内采样得到的多个蓝牙信号指示值进行分段，得到多个蓝牙信号指示值区间；计算每个蓝牙信号指示值区间内蓝牙信号指示值的概率密度，得到概率密度最高的蓝牙信号指示值区间；根据当前蓝牙信号指示值，以及概率密度最高的蓝牙信号指示值区间的边界值，得到当前蓝牙信号指示值输出值。本发明的应用采用简单直接的滤波过程降低其空间和时间复杂度，优化了滤波过程的收敛速度，进一步避免了滤波器的平滑过程导致的数据偏差。

技术领域

本申请涉及蓝牙通讯领域，特别是一种蓝牙信号指示值的快速滤波方法、装置及设备。

背景技术

蓝牙信号指示值即RSSI值，表示接收信号的强度指示，RSSI值为无线发送层的可选部分，用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。在经典蓝牙通讯中RSSI值的主要作用为：接收端根据RSSI值判断并向对端设备发送请求提高或降低其发射功率、以及信道通讯指令的评估。在低功耗蓝牙通讯中RSSI值的主要作用为：接收端根据RSSI值判断并向对端设备发送请求提高或降低其发射功率、辅助定位算法、辅助MESH网络通讯。

在现有技术的RSSI值计算过程中，其精度受无线接收机的前级链路增益及IQ能量计算的影响，其中任何一级出现饱和均会导致RSSI值出现较大的偏差，例如存在大功率的无线信号干扰，或通讯时隙偏差等原因。由于RSSI值计算存在的测量误差符合高斯分布，因此常见的滤波算法大致为：通过对采样的原始RSSI值进行高斯滤波，从而平滑噪声和有效数据，但是高斯滤波需要大量的计算及数据缓冲进行高斯滤波器的实现，随着精度的提高，需要进一步提高滤波器的精度，而且RSSI值本身会随距离等因素发生变化，经过高斯滤波后，受滤波器收敛速度的影响，会导致数据响应延时。

发明内容

本发明提供一种蓝牙信号指示值的快速滤波方法，采用简单直接的滤波过程降低其空间和时间复杂度，优化了滤波过程的收敛速度，进一步避免了滤波器的平滑过程导致的数据偏差。

为了解决上述问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种蓝牙信号指示值的快速滤波方法，该方法包括，

对预定时段内采样得到的多个蓝牙信号指示值进行分段，得到多个蓝牙信号指示值区间；

计算每个蓝牙信号指示值区间内蓝牙信号指示值的概率密度，得到概率密度最高的蓝牙信号指示值区间；

根据当前蓝牙信号指示值，以及概率密度最高的蓝牙信号指示值区间的边界值，得到当前蓝牙信号指示值输出值。

本发明采用的另一个技术方案是：提供一种蓝牙信号指示值的快速滤波装置，该装置包括，

用于对预定时段内采样得到的多个蓝牙信号指示值进行分段，得到多个蓝牙信号指示值区间的模块；

用于计算每个蓝牙信号指示值区间内蓝牙信号指示值的概率密度，得到概率密度最高的蓝牙信号指示值区间的模块；

用于根据当前蓝牙信号指示值，以及概率密度最高的蓝牙信号指示值区间的边界值，得到当前蓝牙信号指示值输出值的模块。

本发明技术方案可以达到的有益效果是：本发明提出一种蓝牙信号指示值的快速滤波方法，采用简单直接的滤波过程降低其空间和时间复杂度，优化了滤波过程的收敛速度，进一步避免了滤波器的平滑过程导致的数据偏差。

附图说明

图1为本发明一种蓝牙信号指示值的快速滤波方法一个具体实施例的示意图；

图2为本发明预定时段内采样得到的多个蓝牙信号指示值的一个具体实例的示意图；

图3为本发明蓝牙信号指示值快速滤波结果的一个具体实例的示意图；

图4为本发明一种蓝牙信号指示值的快速滤波装置另一个具体实施例的示意图。

具体实施方式