[发明专利]一种蓝牙信号指示值的快速滤波方法、装置及设备

权利要求书

1.一种蓝牙信号指示值的滤波方法，其特征在于，包括

对预定时段内采样得到的多个蓝牙信号指示值进行分段，得到多个蓝牙信号指示值区间；

计算每个所述蓝牙信号指示值区间内所述蓝牙信号指示值的概率密度，得到概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间；

根据当前所述蓝牙信号指示值，以及所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的边界值，得到当前蓝牙信号指示值输出值；

所述根据当前所述蓝牙信号指示值，以及所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的边界值，得到当前蓝牙信号指示值输出值的过程包括，

若所述当前所述蓝牙信号指示值落入所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的范围内，则将所述当前所述蓝牙信号指示值作为所述当前蓝牙信号指示值输出值；或者，

将所述当前所述蓝牙信号指示值与所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的边界值，以及预设的允许偏差值进行比较，并根据比较结果得到所述当前蓝牙信号指示值输出值。

2.如权利要求1所述的蓝牙信号指示值的滤波方法，其特征在于，所述对预定时段内采样的多个蓝牙信号指示值进行分段得到多个蓝牙信号指示值区间的过程包括，

对所述多个蓝牙信号指示值中，落入所述蓝牙信号指示值的有效值范围内的所述蓝牙信号指示值，进行分段得到多个蓝牙信号指示值区间。

3.如权利要求1所述的蓝牙信号指示值的滤波方法，其特征在于，

若所述当前所述蓝牙信号指示值相较所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的边界值的偏差，不大于所述允许偏差值，则将所述当前所述蓝牙信号指示值作为所述当前蓝牙信号指示值输出值。

4.如权利要求1所述的蓝牙信号指示值的滤波方法，其特征在于，

若所述当前所述蓝牙信号指示值相较所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的边界值的偏差，大于所述允许偏差值，则将所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的中间值，作为所述当前蓝牙信号指示值输出值。

5.一种蓝牙信号指示值的滤波装置，其特征在于，包括

用于对预定时段内采样得到的多个蓝牙信号指示值进行分段，得到多个蓝牙信号指示值区间的模块；

用于计算每个所述蓝牙信号指示值区间内所述蓝牙信号指示值的概率密度，得到概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的模块；

用于根据当前所述蓝牙信号指示值，以及所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的边界值，得到当前蓝牙信号指示值输出值的模块；

其中，所述用于根据当前所述蓝牙信号指示值，以及所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的边界值，得到当前蓝牙信号指示值输出值的模块包括，

用于若所述当前所述蓝牙信号指示值落入所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的范围内，则将所述当前所述蓝牙信号指示值作为所述当前蓝牙信号指示值输出值；或者，将所述当前所述蓝牙信号指示值与所述概率密度最高的所述蓝牙信号指示值区间的边界值，以及预设的允许偏差值进行比较，并根据比较结果得到所述当前蓝牙信号指示值输出值的模块。

6.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被操作以执行权利要求1～4中任一项所述的蓝牙信号指示值的滤波方法。

7.一种计算机设备，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，其中，所述处理器操作所述计算机指令以执行权利要求1～4任一项所述的蓝牙信号指示值的滤波方法。