[发明专利]支架、摄像装置及焊接装置

权利要求书

1.一种支架，其特征在于：包括：连接板、第一固定架、第二固定架、角件、摄像机横向滑座、摄像机纵向滑座、第一锁紧件、第二锁紧件和第三锁紧件，所述连接板一端用于固定连接于焊接平台上，所述连接板另一端竖向滑动连接于所述第一固定架，所述第一锁紧件能够将所述连接板锁紧在所述第一固定架上，所述第一固定架远离所述连接板的一端与所述第二固定架通过所述角件固定连接，所述摄像机横向滑座沿第一方向滑动设置于所述第二固定架上，所述第二锁紧件能够将所述摄像机横向滑座锁紧在所述第二固定架上，所述摄像机纵向滑座沿第二方向滑动设置于所述摄像机横向滑座上，所述第三锁紧件能够将所述摄像机纵向滑座锁紧在所述摄像机横向滑座上，所述第一方向、所述第二方向水平且所述第一方向垂直于所述第二方向，所述摄像机纵向滑座用于连接摄像机。

2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于：还包括激光器，激光器横向滑座、激光器纵向滑座、第四锁紧件和第五锁紧件，所述激光器横向滑座沿所述第一方向滑动设置于所述第二固定架上，所述第四锁紧件能够将所述激光器横向滑座锁紧在所述第二固定架上，所述激光器纵向滑座沿所述第二方向滑动设置于所述激光器横向滑座上，所述第五锁紧件能够将所述激光器纵向滑座锁紧在所述激光器横向滑座上，所述激光器纵向滑座用于连接激光器。

3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于：所述第一固定架上设置有竖向的第一滑槽，所述连接板滑动连接在所述第一滑槽上。

4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于：所述第二固定架上设置有沿第一方向的第二滑槽，所述摄像机横向滑座上固定设置有第一滑动板，所述第一滑动板滑动连接在所述第二滑槽上，所述摄像机横向滑座上设置沿第二方向的第三滑槽，所述摄像机纵向滑座滑动连接在第三滑槽上。

5.根据权利要求4所述的支架，其特征在于：所述激光器横向滑座上固定设置有第二滑动板，所述第二滑动板滑动连接在所述第二滑槽上，所述激光器横向滑座上设置沿所述第二方向的第四滑槽，所述激光器纵向滑座滑动连接在所述第四滑槽上。

6.根据权利要求2所述的支架，其特征在于：所述第一固定架和所述第二固定架均为4080型铝合金型材，所述摄像机横向滑座和所述激光器横向滑座均为40型铝合金型材。

7.根据权利要求5所述的支架，其特征在于：所述第一锁紧件、所述第二锁紧件、所述第三锁紧件、所述第四锁紧件和所述第五锁紧件均包括螺栓和螺母，各所述螺栓上的螺帽分别滑动设置在所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第三滑槽、所述第二滑槽和所述第四滑槽上，各所述螺栓分别穿过所述连接板、所述第一滑动板、所述摄像机纵向滑座、所述第二滑动板和所述激光器纵向滑座，各所述螺母与各所述螺栓一一对应螺纹连接，旋紧或旋松所述螺母能够锁紧或释放所述连接板、所述第一滑动板、所述摄像机纵向滑座、所述第二滑动板和所述激光器纵向滑座。

8.根据权利要求1所述的支架，其特征在于：所述第一固定架与所述第二固定架垂直。

9.一种摄像装置，其特征在于：包括：摄像机和如权利要求1～8中的任一项所述的支架，所述摄像机连接于所述摄像机纵向滑座。

10.一种焊接装置，其特征在于：包括：焊接平台和如权利要求9中的摄像装置，所述连接板固定设置在所述焊接平台上，所述摄像机能够与所述焊接平台同步运动。