[发明专利]轮胎磨损情况确定方法及装置、计算机设备、存储介质在审
申请号: | 202110303365.1 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN112907568A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 李广旭;高凯珺;徐麟 | 申请(专利权)人: | 上海眼控科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/90;G06T7/11 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮胎 磨损 情况 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种轮胎磨损情况确定方法及装置、计算机设备、存储介质。该轮胎磨损情况确定方法包括:对轮胎的胎面图像进行边缘处理,得到多个边缘线段;根据目标条件对多个边缘线段进行筛选,得到多个目标线段;基于多个目标线段,确定胎面图像中的导水槽区域;利用导水槽区域的各个像素点的像素参数值,确定轮胎的磨损情况。本发明实现了无需人工参与的轮胎磨损情况确定,在保证了轮胎磨损情况准确性的同时,提高了确定轮胎磨损情况的效率。
技术领域
本发明实施例涉及汽车检测技术领域,尤其涉及一种轮胎磨损情况确定方法及装置、计算机设备、存储介质。
背景技术
汽车的轮胎磨损情况与汽车的安全驾驶息息相关,磨损情况严重的轮胎可能会导致驾驶事故的发生。因此需要定期确定轮胎的磨损情况,保证驾驶的安全性。
目前通常采用人工方式确定轮胎的磨损情况,由技术人员根据轮胎的图像确定轮胎的磨损情况。但是人工确定轮胎磨损情况的方式耗时较长且效率较低。
发明内容
本发明提供一种轮胎磨损情况确定方法及装置、计算机设备、存储介质,以实现无需人工参与的轮胎磨损情况确定,在保证轮胎磨损情况准确性的同时,提高确定轮胎磨损情况的效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种轮胎磨损情况判断方法,所述方法包括:
对轮胎的胎面图像进行边缘处理,得到多个边缘线段;
根据目标条件对所述多个边缘线段进行筛选,得到多个目标线段;
基于所述多个目标线段,确定所述胎面图像中的导水槽区域;
利用所述导水槽区域的各个像素点的像素参数值,确定所述轮胎的磨损情况。
可选地,所述多个目标线段中每相邻的两个目标线段组成一个目标线段组;所述基于所述多个目标线段,确定所述胎面图像中的导水槽区域,包括:
确定每个所述目标线段组对应的区域的颜色值;
将各个所述目标线段组对应的区域中,颜色值处于颜色值范围的目标线段组对应的区域确定为所述导水槽区域。
可选地,所述多个目标线段的数量为2m,m≥1,每个所述目标线段的两个端点分别位于所述胎面图像中平行的两个边界,所述基于所述多个目标线段,确定所述胎面图像中的导水槽区域,包括:
利用平行于所述两个边界的n条分割线切割所述胎面图像,得到每条所述分割线上的2m个关键点,n≥2;
确定每条所述分割线上每相邻两个关键点的连线长度;
将每条所述分割线上连线长度小于第二长度阈值的相邻两个关键点确定为一个关键点对;
将第一关键点对和第二关键点对的连线围成的区域,确定为所述导水槽区域,其中,所述第一关键点对中的关键点和所述第二关键点对中的关键点处于相同的两条目标线段中。
可选地,所述目标条件包括以下至少一种:所述边缘线段长度大于第一长度阈值、与相邻的边缘线段的间隔大于第一间隔以及所述边缘线段上的像素点数量大于数量阈值。
可选地,所述对轮胎的胎面图像进行边缘处理,得到多个边缘线段,包括:
对所述轮胎的胎面图像进行二值化以及边缘提取处理,得到多个边缘线;
分别对各个所述边缘线进行直线拟合,得到所述多个边缘线段。
可选地,所述对轮胎的胎面图像进行边缘处理,得到多个边缘线段,包括:
将所述轮胎的胎面图像划分为多个分区,每两个相邻分区存在重叠部分;
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