[发明专利]基于雷达的马桶控制方法、雷达模组、以及马桶

说明书

本发明提供了一种基于雷达的马桶控制方法，该马桶控制方法包括：利用雷达对检测范围进行检测并获取回波信号；根据回波信号判断检测范围内是否存在检测目标；当检测范围内存在检测目标时，控制马桶盖体翻开；根据回波信号判断检测范围内是否存在水流；当检测范围内存在水流且根据所述回波信号判断所述水流消失时，控制马桶冲水；以及当检测范围内不存在检测目标时，控制马桶盖体放下。此外，本发明还提供了一种雷达模组、以及马桶。本发明技术方案有效提高了使用马桶的便捷性。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于雷达的马桶控制方法、雷达模组、以及马桶。

背景技术

马桶是生活中使用频率非常高的生活用具。马桶的功能和构造使其非常容易藏纳污垢，从而导致细菌的滋生。目前市场上存在的大部分马桶，人们在使用的过程中，都需要用手接触马桶盖体，以将其翻开或者放下。而且，马桶的冲水装置往往也需要人们用手进行手动触发或控制。用手接触马桶盖体和手动触发冲水装置使得马桶的使用非常不方便，同时还存在卫生隐患。

发明内容

本发明提供了一种基于雷达的马桶控制方法、雷达模组、以及马桶，有效提高了使用马桶的便捷性。

第一方面，本发明实施例提供一种基于雷达的马桶控制方法，所述马桶控制方法包括：

利用雷达对检测范围进行检测并获取回波信号；

根据所述回波信号判断所述检测范围内是否存在检测目标；

当所述检测范围内存在检测目标时，控制马桶盖体翻开；

根据所述回波信号判断所述检测范围内是否存在水流；

当所述检测范围内存在水流且根据所述回波信号判断所述水流消失时，控制马桶冲水；以及

当所述检测范围内不存在检测目标时，控制所述马桶盖体放下。

第二方面，本发明实施例提供一种雷达模组，所述雷达模组包括雷达、以及与所述雷达电性连接的主控设备，所述主控设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储马桶控制程序指令，所述处理器用于执行所述马桶控制程序指令以实现如上所述的基于雷达的马桶控制方法。

第三方面，本发明实施例提供一种马桶，所述马桶包括：

马桶盖体；以及

如上所述的雷达模组，所述雷达模组与所述马桶盖体电性连接。

上述基于雷达的马桶控制方法、雷达模组、以及马桶，利用雷达进行检测，根据回波信号进行判断，从而控制马桶盖体的翻开与放下、以及马桶冲水，实现自动控制马桶的状态，有效提高了马桶使用的便捷性。同时，用户无需与马桶进行接触，还能够保障用户的健康安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的马桶控制方法的流程图。

图2为本发明实施例提供的马桶控制方法的第一子流程图。

图3为本发明实施例提供的马桶控制方法的第二子流程图。

图4为本发明实施例提供的马桶控制方法的第三子流程图。

图5a-5b为本发明实施例提供的马桶控制方法的场景示意图。

图6为本发明实施例提供的雷达模组的内部结构示意图。

图7和图8为本发明实施例提供的马桶的示意图。