[发明专利]基于雷达的马桶控制方法、雷达模组、以及马桶

权利要求书

1.一种基于雷达的马桶控制方法，其特征在于，所述马桶控制方法包括：

利用雷达对检测范围进行检测并获取回波信号；

根据所述回波信号判断所述检测范围内是否存在检测目标；

当所述检测范围内存在检测目标时，控制马桶盖体翻开；

根据所述回波信号判断所述检测范围内是否存在水流；

当所述检测范围内存在水流且根据所述回波信号判断所述水流消失时，控制马桶冲水；以及

当所述检测范围内不存在检测目标时，控制所述马桶盖体放下。

2.如权利要求1所述的基于雷达的马桶控制方法，其特征在于，所述马桶盖体包括第一盖体和第二盖体，所述第二盖体设置于马桶本体和所述第一盖体之间，控制马桶盖体翻开具体包括：

控制所述第一盖体翻开。

3.如权利要求2所述的基于雷达的马桶控制方法，其特征在于，根据所述回波信号判断所述检测范围内是否存在水流之前，所述马桶控制方法还包括：

判断所述回波信号中是否存在第一手势信息；以及

当所述回波信号中存在第一手势信息时，控制所述第二盖体翻开。

4.如权利要求2所述的基于雷达的马桶控制方法，其特征在于，控制所述第一盖体翻开之后，所述马桶控制方法还包括：

利用压力传感器检测是否存在压力信号；以及

当存在压力信号时，控制所述马桶冲水。

5.如权利要求3或4所述的基于雷达的马桶控制方法，其特征在于，控制马桶冲水之后，所述马桶控制方法还包括：

判断所述回波信号中是否存在第二手势信息；以及

当所述回波信号中存在第二手势信息时，控制所述马桶冲水。

6.如权利要求5所述的基于雷达的马桶控制方法，其特征在于，与所述第一手势信息相对应的第一手势为在垂直于放下的马桶盖体的方向上，手臂向上抬起；与所述第二手势信息相对应的第二手势为在平行于放下的马桶盖体的方向上，手指画圈。

7.如权利要求4所述的基于雷达的马桶控制方法，其特征在于，控制所述马桶冲水具体包括：

判断所述压力信号是否消失；

当所述压力信号消失时，控制所述马桶冲水。

8.一种雷达模组，其特征在于，所述雷达模组包括雷达、以及与所述雷达电性连接的主控设备，所述主控设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储马桶控制程序指令，所述处理器用于执行所述马桶控制程序指令以实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于雷达的马桶控制方法。

9.一种马桶，其特征在于，所述马桶包括：

马桶盖体；以及

如权利要求8所述的雷达模组，所述雷达模组与所述马桶盖体电性连接。

10.如权利要求9所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括马桶本体，所述雷达模组设置于所述马桶本体，所述马桶本体由陶瓷材料制成。