[发明专利]基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统

权利要求书

1.基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统，其特征在于：包括：CPU单元、雷达模块、视频检测模块、地磁模块，所述视频检测模块用于检测车辆信息的数据识别，并与所述CPU单元数据交互；所述雷达模块用于对车辆目标的检测，并通过CAN接口与所述CPU单元通信；所述地磁模块用于检测车道占用数据，所述地磁模块与所述CPU单元数据连接；所述CPU单元用于数据汇总雷达、视频、地磁检测数据，并与信号机数据连接。

2.根据权利要求1所述的基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统，其特征在于：所述雷达模块包括雷达传感器、CAN芯片U8，雷达传感器RF前端与所述CAN芯片U8连接，CAN芯片U8与CPU单元通过RX、TX管脚实现数据的收发；所述雷达模块还包括：六轴传感器U6、GPS接口JP4，GPS接口接5v直流电源，所述GPS接口JP4通过RX、TX管脚与CPU单元实现位置数据的交互；所述六轴传感器U6采用3.3v供电，所述六轴传感器U6通过SCL、SDA串行接口与CPU单元连接，用于数据的互传。

3.根据权利要求1所述的基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统，其特征在于：所述地磁模块包括：地磁传感器、RS485通信模块，所述地磁传感器用于检测地磁变化，且数据通过所述RS485通信模块与CPU单元连接，所述RS485通信模块包括收发芯片U10，所述CPU单元与所述收发芯片U10的RE管脚、DE管脚连接，用于输入收发芯片U10的接收或发出信号的控制指令；所述CPU单元与所述收发芯片U10的RO管脚、DI管脚连接，用于发出数据至CPU、或接收CPU的数据。

4.根据权利要求3所述的基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统，其特征在于：所述收发芯片U10的RE管脚、DE管脚与三极管开关Q2连接，所述CPU单元通过TX管脚输出电平信号，用于控制所述三极管开关Q2的通断和收发芯片U10的RE管脚、DE管脚的高低电平信号输入。

5.根据权利要求1所述的基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统，其特征在于：所述视频检测模块包括摄像头和视频网口电路，所述视频网口电路采用PHY芯片U13，所述PHY芯片U13与所述CPU单元通信，PHY芯片U13的收发信号线还与脉冲变压芯片T4连接。

6.根据权利要求1所述的基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统，其特征在于：所述CPU单元采用IMX6UL芯片。

7.根据权利要求1所述的基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统，其特征在于：所述CPU单元与所述信号机采用RS485通信、4G无线通信、RJ45通信中的至少一种通信模块连接。

8.根据权利要求7所述的基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统，其特征在于：所述CPU与所述信号机之间还连接数据转换器，所述CPU单元通过RJ45通信线连接数据转换器，所述数据转换器与信号机IO接口连接。

9.根据权利要求1所述的基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统，其特征在于：还包括供电模块，供电模块通过电源接口JP1引入24v直流电源，所述供电模块包括：外围电路供电模块、4G供电模块、CPU供电模块和雷达供电模块。

10.根据权利要求1所述的基于雷达、视频、地磁的一体式交通检测系统，其特征在于：还包括SD卡存储单元，所述SD卡存储单元与所述CPU单元连接，用于数据的存储、读取。