[发明专利]软模板的拉力检测系统及检测方法在审
申请号: | 202110294116.0 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113075035A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 韩兴君;赵东峰;李莹;郭培亮;张玉良;蔡璐;饶轶 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G01N3/08 | 分类号: | G01N3/08;G01N3/04;G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁馨怡 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模板 拉力 检测 系统 方法 | ||
1.一种软模板的拉力检测系统,其特征在于,所述拉力检测系统包括:
固定装置,所述固定装置用于固定软模板;
投影装置,所述投影装置用于向所述软模板投射预设的检测图像,其中,所述检测图像覆盖所述软模板;
检测装置,所述检测装置用于接收所述软模板反射所述检测图像形成的反射图像,所述反射图像用于分析所述固定装置对所述软模板的拉力。
2.根据权利要求1所述的软模板的拉力检测系统,其特征在于,所述固定装置包括:
固定框,所述固定框用于固定所述软模板至少两个相对的侧边;
支架,所述固定框可调节设置于所述支架上。
3.根据权利要求1所述的软模板的拉力检测系统,其特征在于,所述投影装置包括:
上位机;
投影仪,所述投影仪与所述上位机电性连接,所述上位机用于控制所述投影仪向所述软模板投射所述检测图像。
4.根据权利要求1所述的软模板的拉力检测系统,其特征在于,所述检测装置包括:
幕布,所述幕布所在平面与所述软模板所在平面平行,经所述软模板反射形成的所述反射图像投射至所述幕布上;
相机,所述相机用于拍摄所述幕布上的所述反射图像。
5.根据权利要求4所述的软模板的拉力检测系统,其特征在于,所述投影仪将所述检测图像倾斜投射至所述软模板上,所述软模板将所述反射图像倾斜投射至所述幕布上,以使所述软模板上的检测图像的中轴线与所述幕布上的反射图像的中轴线不在同一直线上。
6.根据权利要求5所述的软模板的拉力检测系统,其特征在于,所述投影仪到所述软模板所在平面的垂直距离为第一距离,所述幕布到所述软模板所在平面的垂直距离为第二距离,所述第二距离大于或者等于所述第一距离。
7.根据权利要求1-6任一项所述的软模板的拉力检测系统,其特征在于,预设的所述检测图像为棋盘格图像。
8.一种软模板的拉力检测方法,其特征在于,应用于如权利要求1-7任一项所述的软模板的拉力检测系统,所述软模板的拉力检测方法包括如下步骤:
控制所述投影装置向所述固定装置上的软模板投射预设的检测图像;
通过所述检测装置获取所述软模板反射所述检测图像形成的反射图像;
根据所述反射图像分析所述固定装置对所述软模板的拉力。
9.根据权利要求8所述的软模板的拉力检测方法,其特征在于,所述控制所述投影装置向所述固定装置上的软模板投射预设的检测图像的步骤之前包括:
将所述软模板安装于所述固定装置上。
10.根据权利要求8所述的软模板的拉力检测方法,其特征在于,预设的所述检测图像为棋盘格图像,所述根据所述反射图像分析所述固定装置对所述软模板的拉力的步骤包括:
将所述反射图像轴划分成若干区域,将划分得到的所述区域依次作为待分析区域;
根据所述待分析区域获取对比区域,其中,所述对比区域与所述待分析区域关于所述反射图像的对称轴对称;
将所述待分析区域与所述对比区域进行比对得到相似度,根据相似度分析所述固定装置对所述软模板的各个区域的拉力。
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