[发明专利]一种双电机结构采样装置

说明书

本发明涉及医疗器械领域，并公开了一种双电机结构采样装置，通过第一电机和第二电机带动同步轮组件转动，导向组件滑动安装在直线滑轨上，导向组件与同步轮组件固定连接，并驱动同步轮组件在直线滑轨上滑动，导向组件在一根直线滑轨上进行滑动，从而保证了采样针和清洗套的同轴度，也保证了采样针在试管座主体上的试管的同轴度，当实验人员放试管在试管座主体后，第二电机带动试管座向上运动，当采样针的到达采集液面下停止，采样后试管座和清洗套装配向下运动，试管座回到原位，单导轨实现了采样针采集样本和采样针清洗功能，解决了现有采样装置的整体结构较大，提供了一种结构紧凑的双电机结构采样装置。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种双电机结构采样装置。

背景技术

目前医疗器械领域所使用的液体采集装置，如采集尿液、汗液、血液等其它液体时，现有的装置大部分使用的是丝杆配合滑杆传动结构，或者是使用电机带动传送带配合导轨的结构，但是大部分是使用单滑块配合单导轨的结构。

而丝杆配合对于装配精度要求较高，装配所占空间大，而单导轨单滑块配合也会占用很大空间，因此造成采样装置的整体结构较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双电机结构采样装置，旨在解决现有技术中的液体采集装置中单导轨单滑块配合会占用很大空间，因此造成采样装置的整体结构较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种双电机结构采样装置，包括清洗套装配、试管座和电机安装板块，

所述清洗套装配包括清洗套和固定组件，所述固定组件与所述清洗套连接，用于对所述清洗套夹紧；

所述电机安装板块包括电机安装主体、第一电机、第二电机、同步轮组件、光耦组件、直线滑轨和导向组件，所述直线滑轨设置在所述电机安装主体上，所述电机安装主体与所述直线滑轨固定连接，所述第一电机与所述电机安装主体固定连接，所述第二电机与所述电机安装主体固定连接，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述电机安装主体的长方向两侧，所述同步轮组件与所述第一电机的输出轴转动连接，并与所述第二电机的输出轴转动连接，所述光耦组件设置在所述电机安装主体上，所述导向组件与所述直线滑轨滑动连接，并用于驱动所述清洗套移动，且用于驱动所述试管座移动。

其中，所述导向组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述固定组件固定连接，并与所述直线滑轨滑动连接，且位于所述直线滑轨靠近所述清洗套的一侧；所述第二滑块与所述试管座固定连接，并与所述直线滑轨滑动连接，且位于所述直线滑轨靠近所述试管座的一侧。

其中，所述光耦组件包括第一光耦、第二光耦、第三光耦和第四光耦，所述第一光耦和所述第三光耦用于限制所述第一滑块的行程范围；所述第二光耦和所述第四光耦用于限制所述第二滑块的行程范围。

其中，所述同步轮组件包括第一主动轮、第一同步带、第一同步带压板和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴固定连接，并套设在所述第一电机的输出轴上；所述第一从动轮与所述电机安装主体转动连接，并位于所述电机安装主体靠近所述第一滑块的一侧；所述第一同步带的一侧套设在所述第一主动轮上，并与所述第一主动轮转动连接，所述第一同步带的另一侧套设在所述第一从动轮上，并与所述第一从动轮转动连接；所述第一同步带压板与所述固定组件固定连接，并与所述第一同步带固定连接。

其中，所述同步轮组件还包括第二主动轮、第二同步带、第二同步带压板和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴固定连接，并套设在所述第二电机的输出轴上；所述第二从动轮与所述电机安装主体转动连接，并位于所述电机安装主体靠近所述第二滑块的一侧；所述第二同步带的一侧套设在所述第二主动轮上，并与所述第二主动轮转动连接，所述第二同步带的另一侧套设在所述第二从动轮上，并与所述第二从动轮转动连接；所述第二同步带压板与所述固定组件固定连接，并与所述第二同步带固定连接。