[发明专利]一种网框自动焊接生产线

说明书

本发明公开的一种网框自动焊接生产线，包括用于输送方管的原料运输车、用于焊接网框网框的焊接机和用于输送网框成品的成品运输车，还包括用于输送网框的网框焊接输送机、用于将方管装载到网框焊接输送机处的装载机、用于将原料运输车上方管抓取到装载机处的拆垛上料机构和用于将焊接后的网框取到成品运输车的下料装框机构，焊接时，原料运输车将方管输送到拆垛上料机构的取料处，拆垛上料机构将方管抓取到装载机，装载机将方管安装到网框焊接输送机处，网框焊接输送机将装载后的网框输送到焊接机处进行焊接，完成焊接后的网框输送到网框焊接输送机的拆卸工位，下料装框机构将网框取下并将网框抓取到成品运输车，整个生产流程无需人工，提高了效率。

技术领域

本发明涉及网框焊接技术领域，具体地说是一种网框自动焊接生产线。

背景技术

随着我国工业技术的快速发展，越来越多的工业现场需要用到安全防护围栏，其中网片式安全防护围栏占了很大比重，其中网片式围栏中主要的部件是由方管焊接而成的网框。

目前现有的网框焊接制造方式存在以下问题，1、网框焊接制造大多是以人工手动拼接摆料，机器人焊接，每焊接完一组网框，机器人都需要等待工人将焊接好的网框取下，装入新的方管并拼接固定好，节拍慢，效率低，2、当需要更改网框的外形尺寸时，人工需重新手动调整工装夹具，缺乏灵活性，人工工作量大，整个生产焊接过程柔性不足。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种网框自动焊接生产线，整个过程无需人工，全部实现自动化，提高了效率，减少了人力投入；能够适应各种网框的外形尺寸，调整方便。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种网框自动焊接生产线，包括用于输送方管的原料运输车、用于焊接网框的焊接机和用于输送网框成品的成品运输车，还包括用于输送网框的网框焊接输送机、用于将方管装载到网框焊接输送机处的装载机、用于将原料运输车上方管抓取到装载机处的拆垛上料机构和用于将焊接后的网框取到成品运输车的下料装框机构，其中成品网框的原料为方管，且网框由横杆和纵管组成。

进一步地，还包括用于支撑拆垛上料机构和用于支撑下料装框机构的支架，所述拆垛上料机构支撑在支架上并与支架之间活动连接。

进一步地，所述拆垛上料机构包括第一活动横梁和用于抓取方管的上料机械手，第一活动横梁两端与支架之间滑动连接，上料机械手与第一活动横梁之间活动连接；

所述下料装框机构包括第一固定横梁和用于抓取成品网框的下料机械手，第一固定横梁两端与支架之间固定连接，下料机械手与第一固定横梁之间活动连接。

进一步地，所述装载机分为位于网框焊接输送机前侧的前侧装载机、位于网框焊接输送机后端的后侧装载机和支撑在网框焊接输送机的中间装载机。

进一步地，所述原料运输车包括用于为前侧装载机、后侧装载机提供原料横向移动的原料运输车，用于为中间装载机提供原料纵向移动的原料运输车，横向移动的原料运输车并排两台，纵向移动的原料运输车并排两台。

进一步地，所述装载机包括用于支撑方管的架体、用于下探放料的升降梁、用于向前输送方管的输送机构和用于抓取单根方管的抓取机构，所述升降梁与架体之间滑动连接，所述输送机构安装在架体上端，所述抓取机构安装在升降梁上前端。

进一步地，所述输送机构包括推动方管前移的推料杆和驱动推料杆移动的第一驱动机构，推料杆与架体上端滑动连接，第一驱动机构安装在架体上端。

进一步地，所述架体前端设有用于定位方管轴向位置的拍打机构，所述拍打机构包括用于拍打方管右端的拍板和驱动拍板移动的第二驱动机构，第二驱动机构安装在架体上端。

进一步地，所述抓取机构包括固定爪和活动爪，升降梁前端设有连接梁，固定爪上端与连接梁固定连接，活动爪上端与连接梁之间滑动连接，所述连接梁上设有驱动活动爪移动的第三驱动机构。