[发明专利]一种网框自动焊接生产线

权利要求书

1.一种网框自动焊接生产线，包括用于输送方管的原料运输车(1)、用于焊接网框的焊接机(2)和用于输送网框成品的成品运输车(3)，其特征在于，还包括用于输送网框的网框焊接输送机(4)、用于将方管装载到网框焊接输送机(4)处的装载机(5)、用于将原料运输车(1)上方管抓取到装载机(5)处的拆垛上料机构(6)和用于将焊接后的网框取到成品运输车(3)的下料装框机构(7)，其中成品网框的原料为方管，且网框由横杆和纵杆 组成；

还包括用于支撑拆垛上料机构(6)和用于支撑下料装框机构(7)的支架(8)，所述拆垛上料机构(6)支撑在支架(8)上并与支架(8)之间活动连接；

所述装载机(5)分为位于网框焊接输送机(4)前侧的前侧装载机(51)、位于网框焊接输送机(4)后端的后侧装载机(52)和支撑在网框焊接输送机(4)的中间装载机(53)；

所述装载机(5)包括用于支撑方管的架体(54)、用于下探放料的升降梁(55)、用于向前输送方管的输送机构和用于抓取单根方管的抓取机构，所述升降梁(55)与架体(54)之间滑动连接，所述输送机构安装在架体(54)上端，所述抓取机构安装在升降梁(55)上前端；

所述输送机构包括推动方管前移的推料杆(56)和驱动推料杆(56)移动的第一驱动机构，推料杆(56)与架体(54)上端滑动连接，第一驱动机构安装在架体(54)上端；

所述架体(54)前端设有用于定位方管轴向位置的拍打机构，所述拍打机构包括用于拍打方管右端的拍板(57)和驱动拍板(57)移动的第二驱动机构，第二驱动机构安装在架体(54)上端；

所述抓取机构包括固定爪和活动爪，升降梁(55)前端设有连接梁(58)，固定爪上端与连接梁(58)固定连接，活动爪上端与连接梁(58)之间滑动连接，所述连接梁(58)上设有驱动活动爪移动的第三驱动机构；

所述固定爪和活动爪均包括立柱(59)和用于承载方管的夹爪(510)，所述立柱(59)下端设有驱动夹爪(510)前后移动的气缸(511)，所述立柱(59)下端设有压紧方管的压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸(512)，所述压紧气缸(512)缸体端与立柱(59)连接，压紧气缸(512)活塞杆端与方管配合；

网框焊接输送机(4)包括用于输送网框的托盘本体(41)和用于支撑托盘本体(41)的框架(42)，所述托盘本体(41)与框架(42)之间滑动连接，所述框架(42)分为上下两层，每层所述框架(42)均对应一个托盘本体(41)，所述框架(42)自左至右依次包括装载工位(43)、拆卸工位(44)和焊接工位(45)；

所述托盘本体(41)上设置有第二固定横梁(46)和用于压紧网框纵杆的第二活动横梁(47)，所述第二活动横梁(47)两端与托盘本体(41)之间通过导轨滑块副滑动连接，第二活动横梁(47)两端均设有驱动第二活动横梁(47)移动的第六驱动机构，所述第二固定横梁(46)和第二活动横梁(47)上均设有用于定位网框的固定机构，所述固定机构前后对称分布；

所述固定机构包括用于固定横杆左端和左端纵杆端部的第一定位机构(48)、用于固定横杆中间位置和中间纵杆端部的第二定位机构(49)、用于固定横杆右端和右端纵杆端部的第三定位机构(410)，所述第一定位机构(48)、第二定位机构(49)均与对应的横梁之间滑动连接，第三定位机构(410)与对应的横梁之间固定连接。

2.如权利要求1所述的一种网框自动焊接生产线，其特征在于，所述拆垛上料机构(6)包括第一活动横梁(61)和用于抓取方管的上料机械手(62)，第一活动横梁(61)两端与支架(8)之间滑动连接，上料机械手(62)与第一活动横梁(61)之间活动连接；

所述下料装框机构(7)包括第一固定横梁(71)和用于抓取成品网框的下料机械手(72)，第一固定横梁(71)两端与支架(8)之间固定连接，下料机械手(72)与第一固定横梁(71)之间活动连接。

3.如权利要求1所述的一种网框自动焊接生产线，其特征在于，所述原料运输车(1)包括用于为前侧装载机(51)、后侧装载机(52)提供原料横向移动的原料运输车，用于为中间装载机(53)提供原料纵向移动的原料运输车，横向移动的原料运输车并排两台，纵向移动的原料运输车并排两台。