[发明专利]玻璃定位装置及打标设备

说明书

本发明属于玻璃技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃定位装置及打标设备。该玻璃定位装置包括机架、安装于机架上的升降机构和定位机构，机架上设有多个传送辊，多个传送辊的表面形成玻璃输送平面，升降机构包括升降架、升降驱动组件和多个支撑脚，各支撑脚等高度转动安装于升降架上，升降驱动组件驱动升降架上下移动以使各支撑脚从对应的安装间隙伸出或收回；定位机构包括具有定位件和定位驱动件的多组侧边定位组件，当各支撑脚从对应的安装间隙伸出时，定位驱动件驱动定位件朝支撑脚移动，以使定位件接触并调整支撑于支撑脚上的玻璃的位置。该装置能实现对待定位玻璃的自动上片、自动定位及定位后自动下片，玻璃定位效率得以有效提升。

技术领域

本发明属于玻璃技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃定位装置及打标设备。

背景技术

在玻璃生产过程，以及如车辆挡风玻璃、车窗玻璃、镜面玻璃等的玻璃产品的过程中，对于不同的加工工艺，比如弯折加工、切割加工及贴设标签等，均需要在加工前对玻璃进行定位，使玻璃定位在加工平台或者是传送平台的固定位置，以保证每个玻璃片均处于合适的加工位置。

现有的玻璃定位装置，其无法实现对前一工序加工后的玻璃片进行连续的全自动化定位，定位过程需要作业人员手动将前一工序输出的玻璃移动到位置调整平台，玻璃定位操作费时费力，难以有效提高定位效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种玻璃定位装置及打标设备，以解决现有技术中的玻璃定位装置无法实现对前一工序加工后的玻璃片进行连续全自动化定位的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃定位装置，包括：

机架，机架上沿玻璃传送方向转动间隔设置有多个传送辊，多个传送辊的表面位于同一平面并形成玻璃输送平面；

升降机构，包括升降架、升降驱动组件和多个用于支撑玻璃的支撑脚，升降架活动安装于机架上，各支撑脚等高度转动安装于升降架上，并位于各传送辊间的安装间隙处，升降驱动组件与升降架驱动连接，以驱动升降架相对玻璃输送平面上下移动，从而使各支撑脚从对应的安装间隙内伸出或者收回；

定位机构，包括设置于玻璃输送平面的四边位置处的多组侧边定位组件，侧边定位组件包括定位件和与定位件驱动连接的定位驱动件，定位驱动件安装于机架上，定位件悬设于玻璃输送平面的上方；

其中，当升降驱动组件驱动升降架移动至使各支撑脚从对应的安装间隙伸出时，各定位驱动件驱动对应的定位件朝支撑脚移动，以使定位件接触并调整支撑于支撑脚上的玻璃的位置。

在一些实施例中，多个支撑脚呈矩形阵列式排布，多组侧边定位组件分别设置于由多个支撑脚形成的矩形阵列的四个侧边。

在一些实施例中，定位机构包括四组侧边定位组件，其中两组侧边定位组件沿第一方向间隔设置，另外两组侧边定位组件沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相垂直。

在一些实施例中，定位机构包括六组侧边定位组件，其中两组侧边定位组件沿第一方向间隔设置，另外两组侧边定位组件沿第二方向间隔设置，并靠近沿第一方向设置的两侧边定位组件其中一组，剩下两组侧边定位组件沿第二方向间隔设置，并靠近沿第一方向设置的两侧边定位组件中的另一组，第二方向与第一方向相垂直。

在一些实施例中，定位机构还包括安装于玻璃输送平面上方的悬吊架，悬吊架包括沿第一方向设置的一横梁和沿第二方向间隔设置的两纵梁，沿第一方向设置的两组侧边定位组件的两定位驱动件间隔安装于横梁上，沿第二方向设置的四组侧边定位组件的四个定位驱动件两两成对间隔安装于两纵梁上。

在一些实施例中，定位驱动件为直线驱动模组或者直线驱动气缸。

在一些实施例中，支撑脚为万向橡胶轮。

在一些实施例中，定位件为转动安装于定位驱动件的输出轴上的滚筒件，滚筒件的滚轴与玻璃输送平面相垂直。