[发明专利]一种磁悬浮电机的控制系统、方法及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种磁悬浮电机的控制系统、方法及存储介质。该磁悬浮电机的控制系统包括前端位置检测模块、后端位置检测模块、转速检测模块和悬浮控制模块；所述前端位置检测模块，用于获取转子前端参数信息；所述后端位置检测模块，用于获取转子后端参数信息；所述转速检测模块，用于获取转子转速；所述悬浮控制模块，分别与所述前端位置检测模块、所述后端位置检测模块以及所述转速检测模块相连，用于根据获取到的所述转子前端参数信息、所述转子后端参数信息和所述转子转速确定转子的悬浮间隙，以根据所述悬浮间隙控制所述转子悬浮至目标运转位置。本发明实施例的技术方案，以实现磁悬浮电机的稳定悬浮控制，提升磁悬浮电机的抗干扰性。

技术领域

本发明实施例涉及磁悬浮电机控制技术领域，尤其涉及一种磁悬浮电机的控制系统、方法及存储介质。

背景技术

磁悬浮电机是一种启动时先悬浮后旋转、无接触、无磨损、无需润滑的高科技节能环保产品。磁浮电机的悬浮控制系统由悬浮控制器、悬浮传感器和悬浮电磁铁组成，对于磁悬浮电机来说，整个悬浮系统是核心也是关键。

目前，对于磁悬浮电机的轴向控制时都是通过单端的轴向位置传感器进行位置PID控制，即利用磁浮轴向位置传感器进行判断转子轴向位置进行PID控制，进而调节轴向推力电磁铁的吸力，使得转子在预定位置进行运动。

但是，由于电机转子的特性关系，随着转速的上升，转子不平衡量也会增大，这将导致磁悬浮电机轴向力越来越大，轴向干扰也会越来越强，从而推力磁极需要的电流也越来越大，进而轴向传感器容易受到推力磁极干扰。

发明内容

本发明实施例提供一种磁悬浮电机的控制系统、方法及存储介质，以实现磁悬浮电机的稳定悬浮控制，提升磁悬浮电机的抗干扰性。

第一方面，本发明实施例提供了一种磁悬浮电机的控制系统，该磁悬浮电机的控制系统包括：前端位置检测模块、后端位置检测模块、转速检测模块和悬浮控制模块；

所述前端位置检测模块，用于获取转子前端参数信息；

所述后端位置检测模块，用于获取转子后端参数信息；

所述转速检测模块，用于获取转子转速；

所述悬浮控制模块，分别与所述前端位置检测模块、所述后端位置检测模块以及所述转速检测模块相连，用于根据获取到的所述转子前端参数信息、所述转子后端参数信息和所述转子转速确定转子的悬浮间隙，以根据所述悬浮间隙控制所述转子悬浮至目标运转位置。

进一步的，所述前端位置检测模块包括前端径向位置检测单元和前端轴向位置检测单元；所述前端参数信息包括前端径向间隙信息和前端轴向间隙信息；

所述前端径向位置检测单元用于获取所述转子的所述前端径向间隙信息，所述前端轴向位置检测单元用于获取所述转子的所述前端轴向间隙信息；

相应的，所述后端位置检测模块包括后端径向位置检测单元和后端轴向位置检测单元；所述后端参数信息包括后端径向间隙信息和后端轴向间隙信息；

所述后端径向位置检测单元用于获取所述转子的所述后端径向间隙信息，所述后端轴向位置检测单元用于获取所述转子的所述后端轴向间隙信息。

进一步的，所述悬浮控制模块具体用于根据获取到的所述转子前端参数信息确定所述转子的前端轴向运转位置出现偏移时，则控制所述前端位置检测模块和所述后端位置检测模块根据所述转子前端参数信息、所述转子后端参数信息和所述转子转速共同控制所述转子悬浮至目标运转位置。

进一步的，所述磁悬浮电机的控制系统还包括转子控制模块；

所述转子控制模块与所述悬浮控制模块相连，用于控制所述转子依据所述悬浮间隙悬浮至所述目标运转位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种磁悬浮电机的控制方法，该磁悬浮电机的控制方法包括：