[发明专利]侦测载具的系统及方法

说明书

本发明提供一种侦测载具的系统及方法，其适用在侦测连接在主架构上的支架构对感测元件组的影响。此方法根据支架构与主架构连接的第一连接装置的转动或移动来计算支架构的位置，并且在将支架构的位置与设置在主架构上的感测元件组所能感测的特定区域的位置进行比对之后，判断支架构是否进入了特定区域而因此影响到感测元件组的感测结果。由此，可以排除感测系统因为载具本身进入到感测范围内而对感测结果造成的影响。

技术领域

本发明有关于一种侦测系统，特别有关于一种侦测载具的系统及方法。

背景技术

为了在载具行驶的过程中维护载具及行人的安全，目前已经有许多载具安装了可以侦测外界物件的感测元件。这些感测元件可以在其感测范围内出现物体的时候发出信号以由此提醒载具操作员必须多加注意。这一类的感测系统对于如大货车等行驶于路上的大型车辆或在工地施工的挖土机或堆高机等重型机具来说，都是十分重要的。然而，在挖土机或堆高机等机具运作的过程中，由于机械手臂必须根据需求进行移动或转动，所以经常会发生因为机械手臂侵入到感测系统的感测范围内而造成感测系统发出警报的问题。这个问题对于载具的驾驶人来说已经造成了很大的困扰。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种侦测载具影响的系统及方法，其可排除感测系统因为载具本身进入到感测范围内而对感测结果造成的影响。

从一个角度来看，本发明的说明内容提出了一种侦测载具影响的系统，包括：载具、感测装置以及控制元件。载具包括主架构、支架构以及第一连接装置，其中，第一连接装置分别连接至主架构及支架构，且支架构通过第一连接装置而可相对于主架构产生位移。感测装置设置于载具上，其包括第一感测元件组及第二感测元件组；第一感测元件组设置于主架构上并感测位于特定区域中的物件；第二感测元件组设置于第一连接装置上以感测第一连接装置的动作。控制元件电性耦接至感测装置，其根据初始设定参数组、第二感测元件组的感测结果及支架构的尺寸而判定支架构是否进入特定区域。

在一个实施例中，上述的第一感测元件组为雷达阵列。

在一个实施例中，支架构通过第一连接装置而相对于主架构产生位移，包括：支架构通过第一连接装置而相对于主架构进行移动而产生位移，或支架构通过第一连接装置而相对于主架构进行转动而产生位移。

在一个实施例中，上述的支架构包括多个子架构以及至少一个第二连接装置。这些子架构由所述的至少一个第二连接装置连接在一起而形成支架构，且每一个第二连接装置使通过此第二连接装置相连的两个子架构之间可以产生相对位移。进一步的，感测装置还包括第三感测元件组，其被设置于所述的至少一个第二连接装置上以侦测每一个第二连接装置的动作，而控制元件则还根据第三感测元件组的感测结果来判定支架构是否进入特定区域。

在一个实施例中，控制元件还在判定支架构进入特定区域后确认支架构在特定区域中的位置。

从另一个角度来看，本发明的说明内容提供了一种侦测载具影响的方法，其适于运用在载具上，且此一载具包括经由第一连接装置而互相连接且可产生相对位移的主架构与支架构，以及设置于主架构上的感测元件组。此方法包括：获取感测元件组可感测到物件的特定区域的位置；获取支架构的尺寸数据；获取第一连接装置的归零状态；获取第一连接装置的现有状态；根据现有状态与归零状态的差异，搭配尺寸数据而计算支架构的位置；比对支架构的位置及特定区域的位置，判断支架构是否进入此特定区域；以及，对应于支架构是否进入特定区域而产生相应的输出信号。

在一个实施例中，所设的侦测载具影响的方法还在判断支架构进入特定区域之后，计算支架构在特定区域中的位置。

在一个实施例中，归零状态包括归零角度或归零位置，且现有状态包括现有角度或现有位置。