[发明专利]一种靠位装置及靠位系统

说明书

本发明公开了一种靠位装置及靠位系统，包括底座、X轴滑台、气缸固定座、水平气缸、气缸转接座和靠位轮组件，所述X轴滑台可在X轴向预微调，所述水平气缸用于将靠位轮组件水平推进或退出以实现物料定位。本靠位装置结构简单，模块化设计，横向和纵向均可布置移动气缸，精度高成本低，适合于玻璃、显示器面板等平板类产品的靠位定位。

技术领域

本发明涉及靠位或定位技术，可应用于检测设备，具体涉及一种靠位装置及靠位系统。

背景技术

对于computer-计算机、通信-communication、消费类电子产品-consumerelectronics等3C产品的主板(如FPC、flexible printed circuit，柔性印刷电路板，FPD、flat panel display-平板显示器)检测设备中，必不可少的用到承载模组和定位组件，如气浮机构、支撑台与限位单元的组合。

然而，随着检测设备越来越高的精度和多功能集成的要求，检测设备对各零部件或功能模块的要求也越来越高。而针对3C产品，尤其是其FPD(Flat Panel Display，平板显示器)的检测用承载模块，现有的对板状、块状等待测件上料过程的定位机构，如传统的靠位单元已不能满足现有的无损高精度配合其他输送功能的需求，且传统的靠位系统数量需求多、精度不高，导致成本高且靠位调节的灵活性及精度达不到要求。

因此，亟需一种适应板状或块状待测件的靠位系统，以适应现有输送装置的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种靠位系统，其能解决上述问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种靠位装置，所述靠位装置包括自下而上依次设置的底座、X轴滑台、气缸固定座、水平气缸、气缸转接座和靠位轮组件，所述X轴滑台可在X轴向预微调，所述水平气缸用于将靠位轮组件水平推进或退出以实现物料定位。

优选的，所述X轴滑台包括滑台体、微分头和锁紧旋钮，通过微分头预微调，并通过锁紧旋钮锁定，其中，所述微分头和锁紧旋钮设置在滑台体的侧周面。

优选的，所述水平气缸包括气缸体、节流阀和行程调节器，其中，所述节流阀和行程调节器设置在气缸体的侧周面，通过行程调节器实现行程的调节。

优选的，所述水平气缸还包括缓冲器，所述缓冲器设置在气缸体侧周面端部，其形式为气动或液压缓冲器。

优选的，在气缸转接座与靠位轮组件之间还设置升降气缸，通过所述升降气缸驱动靠位轮组件在Z轴方向升降。

优选的，所述靠位轮组件包括滚轮轴、轴承和靠位帽轮，在滚轮轴上段为缩颈接头段且下段为螺纹连接段，在缩颈接头段顶部开设上定位槽；在靠位帽轮的中部开设安装腔，在安装腔内周面临近下沿处开设下定位槽；两个所述轴承套设在滚轮轴上段的缩颈接头段上，上端通过嵌设在上定位槽内的上卡圈止挡定位；所述靠位帽轮套在轴承外，并在安装腔的下定位槽内嵌设一个下卡圈止挡定位。

本发明还提供了一种靠位系统，靠位系统包括侧边拖链、物料支撑台和根据前述的靠位装置，在物料支撑台的前后两端和左右两侧均设置所述靠位装置，其中，左右两侧的靠位装置固定设置在所述侧边拖链上并随所述侧边拖链沿进料方向移动所述侧边拖链设置在物料支撑台的两侧；

其中，在进料方向的前端和左右两侧的靠位装置仅执行水平进退而不执行Z轴升降，并且水平气缸水平伸出至气缸行程末时实现靠位轮组件与待测件相切抵接，完成初定位，该过程X轴滑台不动，在待测件初定位后，仅前端、或前端和左右两侧的靠位装置后退至初始状态；

其中，在进料方向的后端的靠位装置执行水平进退和Z轴升降，并且水平气缸水平伸出未至气缸行程末时即实现靠位轮组件与待测件相切抵接，在相切抵接时X轴滑台向后滑移，直至水平气缸完成气缸行程，然后所述靠位装置的升降气缸下降至待测件下方，完成末定位。