[发明专利]一种靠位装置及靠位系统

权利要求书

1.一种靠位系统，其特征在于：所述靠位系统包括侧边拖链(200)、物料支撑台(300)和靠位装置(100)，在物料支撑台(300)的前后两端和左右两侧均设置所述靠位装置(100)，其中，左右两侧的靠位装置(100)固定设置在所述侧边拖链(200)上并随所述侧边拖链(200)沿进料方向移动；所述侧边拖链(200)设置在物料支撑台(300)的两侧；

所述靠位装置(100)包括自下而上依次设置的底座(1)、X轴滑台(2)、水平气缸(3)、气缸固定座(4)、气缸转接座(5)和靠位轮组件(6)，所述X轴滑台(2)可在X轴向预微调，所述水平气缸(3)用于将靠位轮组件(6)水平推进或退出以实现物料定位；在气缸转接座(5)与靠位轮组件(6)之间还设置升降气缸(7)，通过所述升降气缸(7)驱动靠位轮组件(6)在Z轴方向升降；

其中，在进料方向的前端和左右两侧的靠位装置(100)仅执行水平进退而不执行Z轴升降，并且水平气缸(3)水平伸出至气缸行程末时实现靠位轮组件(6)与待测件(8)相切抵接，完成初定位，初定位过程中X轴滑台(2)不动，在待测件(8)初定位后，仅前端、或前端和左右两侧的靠位装置(100)后退至初始状态；

其中，在进料方向的后端的靠位装置(100)执行水平进退和Z轴升降，并且水平气缸(3)水平伸出未至气缸行程末时即实现靠位轮组件(6)与待测件(8)相切抵接，在相切抵接时X轴滑台(2)向后滑移，直至水平气缸(3)完成气缸行程，然后所述靠位装置(100)的升降气缸(7)下降至待测件下方，完成末定位。

2.根据权利要求1所述的靠位系统，其特征在于：所述X轴滑台(2)包括滑台体(21)、微分头(22)和锁紧旋钮(23)，通过微分头(22)预微调，并通过锁紧旋钮(23)锁定，其中，所述微分头(22)和锁紧旋钮(23)设置在滑台体(21)的侧周面。

3.根据权利要求1或2所述的靠位系统，其特征在于：所述水平气缸(3)包括气缸体(31)、节流阀(32)和行程调节器(33)，其中，所述节流阀(32)和行程调节器(33)设置在气缸体(31)的侧周面，通过行程调节器(33)实现行程的调节。

4.根据权利要求3所述的靠位系统，其特征在于：所述水平气缸(3)还包括缓冲器(34)，所述缓冲器(34)设置在气缸体(31)侧周面端部，其形式为气动或液压缓冲器。

5.根据权利要求4所述的靠位系统，其特征在于：所述靠位轮组件(6)包括滚轮轴(61)、轴承(62)和靠位帽轮(63)，在滚轮轴(61)上段为缩颈接头段且下段为螺纹连接段，在缩颈接头段顶部开设上定位槽；在靠位帽轮(63)的中部开设安装腔，在安装腔内周面临近下沿处开设下定位槽；两个所述轴承(62)套设在滚轮轴(61)上段的缩颈接头段上，上端通过嵌设在上定位槽内的上卡圈(64)止挡定位；所述靠位帽轮(63)套在轴承(62)外，并在安装腔的下定位槽内嵌设一个下卡圈(65)止挡定位。